[實用新型]一種用于喇叭生產線的六臂機械手

有效

• 申請號: 202122901116.0
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN216728033U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 謝俊
• 申請（專利權）人: 湖南俊杰晟自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B65G47/90
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 張繼綱

1.一種用于喇叭生產線的六臂機械手，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)一端的兩個邊角設有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口大小相等且對稱布置，所述第一缺口處設有進料軌道(9)，所述第二缺口處設有出料軌道(10)，所述底座(1)另一端的兩個邊角處均設有電控箱(7)，所述底座(1)中部且位于邊緣處對稱設有兩塊第一固定板(12)，兩塊所述第一固定板(12)之間固定有第一電缸(3)，所述第一電缸(3)滑動連接有第一機械手(6)、第二機械手(5)和第三機械手(4)，所述底座(1)中部且位于第一電缸(3)下方對稱設有兩個點膠機(2)。

2.根據權利要求1所述的一種用于喇叭生產線的六臂機械手，其特征在于，所述點膠機(2)包括工作臺(20)，所述工作臺(20)底部兩端設有第二固定板(27)并通過所述第二固定板(27)安裝在所述底座(1)上，所述工作臺(20)中部設有滑臺(28)，所述滑臺(28)的滑動端固定連接有點膠工位(21)，所述工作臺(20)一端的兩側面均設有第三固定板(24)，兩塊所述第三固定板(24)之間固定有第二電缸(26)，所述第二電缸(26)滑動連接有第四機械手(25)，所述第四機械手(25)上固定有點膠組件(23)。

3.根據權利要求2所述的一種用于喇叭生產線的六臂機械手，其特征在于，所述工作臺(20)為直角梯形結構，所述工作臺(20)的斜面上設有控制區間(22)，所述工作臺(20)的一側還設有兩個散熱風扇(29)。

4.根據權利要求1所述的一種用于喇叭生產線的六臂機械手，其特征在于，所述第一固定板(12)的一側上還設有氣壓表(8)。

5.根據權利要求1所述的一種用于喇叭生產線的六臂機械手，其特征在于，所述第一機械手(6)、第二機械手(5)和第三機械手(4)底部均設有用于抓取的兩個機械臂。

6.根據權利要求1所述的一種用于喇叭生產線的六臂機械手，其特征在于，所述底座(1)底部兩側對稱設有支撐腳(11)。