[實用新型]一種全自動打磨測試設備

有效

• 申請號: 202122876072.0
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN216371537U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 許濤;郭禹良;郭仁財;周斌;張帥帥
• 申請（專利權）人: 特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 陳嬌

1.一種全自動打磨測試設備，其特征在于：包括用于放置樣件的樣件定位平臺和用于打磨樣件的砂帶打磨機，所述樣件定位平臺和砂帶打磨機之間設置有用于轉移樣件的工業機器人；

所述樣件定位平臺包括框架，所述框架上設置有安裝板，所述安裝板上間隔設置有若干用于放置樣件的托架，所述托架的橫截面呈V型，所述托架的兩端設置有擋塊；

所述砂帶打磨機包括工作臺，所述工作臺上設置有與工作臺水平滑動連接的基板，所述工作臺上設置有推進電缸，所述推進電缸驅動基板運動；所述基板上設置有主軸電機、傳動輪和電機安裝座，所述主軸電機驅動傳動輪轉動，所述電機安裝座上設置有與電機安裝座水平滑動連接的滑動座，所述滑動座上設置有漲緊輪，所述傳動輪和漲緊輪上環繞有砂帶；所述電機安裝座上設置有漲緊電機，所述漲緊電機的輸出端設置有齒輪，所述滑動座上設置有與齒輪嚙合的齒條；

所述工業機器人包括末端執行機構，所述末端執行機構包括兩爪氣缸，所述兩爪氣缸的輸出端設置有相對的夾爪。

2.根據權利要求1所述的全自動打磨測試設備，其特征在于：所述框架上設置有水平的底板，所述安裝板的底部設置有轉軸，所述轉軸位于安裝板中央且垂直于托架，所述轉軸與底板轉動連接。

3.根據權利要求2所述的全自動打磨測試設備，其特征在于：包括氣缸，所述氣缸的缸體與底板轉動連接，所述氣缸的推桿與安裝板轉動連接，所述氣缸推動安裝板繞轉軸的軸心線搖擺。

4.根據權利要求1所述的全自動打磨測試設備，其特征在于：所述托架上設置有凹槽，所述凹槽內設置有接近開關。

5.根據權利要求1所述的全自動打磨測試設備，其特征在于：所述安裝板的一側設置有稱重裝置。

6.根據權利要求1所述的全自動打磨測試設備，其特征在于：所述推進電缸和基板之間設置有壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的全自動打磨測試設備，其特征在于：所述滑動座上設置有電機連接件，所述電機連接件上設置有糾偏電機，所述糾偏電機的輸出端設置有固定件，所述漲緊輪與固定件轉動連接。

8.根據權利要求1所述的全自動打磨測試設備，其特征在于：所述工作臺上設置有平行的導軌，所述導軌上設置有與導軌水平滑動連接的滑塊，所述滑塊與基板固定連接。