[實用新型]一種全自動打磨測試設備

有效

• 申請號: 202122876072.0
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN216371537U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 許濤;郭禹良;郭仁財;周斌;張帥帥
• 申請（專利權）人: 特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 陳嬌

本實用新型公開了一種全自動打磨測試設備，包括用于放置樣件的樣件定位平臺和用于打磨樣件的砂帶打磨機，樣件定位平臺和砂帶打磨機之間設置有用于轉移樣件的工業機器人；樣件定位平臺包括框架，框架上設置有安裝板，安裝板上間隔設置有若干用于放置樣件的托架，所述托架的橫截面呈V型，所述托架的兩端設置有擋塊；所述砂帶打磨機包括工作臺，所述工作臺上設置有與工作臺水平滑動連接的基板，所述工作臺上設置有推進電缸，所述推進電缸驅動基板運動。本實用新型使用工業機器人在樣件定位平臺和砂帶打磨機之間夾持轉移樣件，實現了自動化加工，提高了樣件打磨效率，實現恒進給打磨，實現砂帶的恒力漲緊，保障樣件打磨質量，改善設備的打磨效果。

技術領域

本實用新型涉及刀具技術領域，尤其是涉及一種全自動打磨測試設備。

背景技術

隨著經濟的發展，社會的進步，對產品外觀件的要求越來越高，金屬鑄造加工表面直接電鍍會因為表面粗糙導致鍍層比較差，所以需要對產品進行打磨拋光。然而市場對砂帶性能的測試欠缺，無法精確掌握設備的使用參數。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種全自動打磨測試設備，便于分析采集打磨數據以提高打磨效率，改善打磨質量。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種全自動打磨測試設備，包括用于放置樣件的樣件定位平臺和用于打磨樣件的砂帶打磨機，所述樣件定位平臺和砂帶打磨機之間設置有用于轉移樣件的工業機器人；

所述樣件定位平臺包括框架，所述框架上設置有安裝板，所述安裝板上間隔設置有若干用于放置樣件的托架，所述托架的橫截面呈V型，所述托架的兩端設置有擋塊；

所述砂帶打磨機包括工作臺，所述工作臺上設置有與工作臺水平滑動連接的基板，所述工作臺上設置有推進電缸，所述推進電缸驅動基板運動；所述基板上設置有主軸電機、傳動輪和電機安裝座，所述主軸電機驅動傳動輪轉動，所述電機安裝座上設置有與電機安裝座水平滑動連接的滑動座，所述滑動座上設置有漲緊輪，所述傳動輪和漲緊輪上環繞有砂帶；所述電機安裝座上設置有漲緊電機，所述漲緊電機的輸出端設置有齒輪，所述滑動座上設置有與齒輪嚙合的齒條；

所述工業機器人包括末端執行機構，所述末端執行機構包括兩爪氣缸，所述兩爪氣缸的輸出端設置有相對的夾爪。

優選的是，所述框架上設置有水平的底板，所述安裝板的底部設置有轉軸，所述轉軸位于安裝板中央且垂直于托架，所述轉軸與底板轉動連接。

優選的是，包括氣缸，所述氣缸的缸體與底板轉動連接，所述氣缸的推桿與安裝板轉動連接，所述氣缸推動安裝板繞轉軸的軸心線搖擺。

優選的是，所述托架上設置有凹槽，所述凹槽內設置有接近開關。

優選的是，所述安裝板的一側設置有稱重裝置。

優選的是，所述推進電缸和基板之間設置有壓力傳感器。

優選的是，所述滑動座上設置有電機連接件，所述電機連接件上設置有糾偏電機，所述糾偏電機的輸出端設置有固定件，所述漲緊輪與固定件轉動連接。

優選的是，所述工作臺上設置有平行的導軌，所述導軌上設置有與導軌水平滑動連接的滑塊，所述滑塊與基板固定連接。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：