[實用新型]輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122806869.3
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN216229371U
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳勝寧;韓峰;陳利紅;韓智斌;閆文仕;馬炳鑫;張吉元;陳佳;李劍;孫偉亞
• 申請（專利權）人: 內蒙古慶華集團烏斯太能源化工有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 內蒙古欣洋瑞專利代理有限公司 15110
• 代理人: 陳冠霖

本實用新型公開了一種輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人，其包括截面為工字形的軌道，延所述軌道的下翼板行進的巡檢機器人主體，所述巡檢機器人主體包括機架，在所述機架頂部設有延所述軌道的下翼板頂面行進的輔助輪、延所述軌道的軌腰豎直側壁滾動的定位輪；在所述機架底部設有相機；在所述機架兩側、沿平行于所述輔助輪行進的方向上設有除塵刷，在所述除塵刷外側、與所述除塵刷同向的所述機架上傾斜設有倒塵槽。優(yōu)點在于：與現(xiàn)有技術相比，增設除塵刷、倒塵槽、實現(xiàn)巡檢的同時對軌道進行清掃，機器人自動對廊道進行巡檢及監(jiān)測，可以及時反饋廊道異常，提高監(jiān)測效率；機身兩側設置的除塵刷可以隨機器人行進，及時清除軌道積煤，提高空間利用率。

技術領域：

本實用新型涉及一種巡檢設備，尤其涉及一種輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人。

背景技術：

軌道巡檢機器人是一種可以沿導軌倒掛行走的機器人，機身安裝的多種傳感器可以對設備、環(huán)境進行綜合監(jiān)測，尤其適用于危險、惡劣環(huán)境下的巡檢作業(yè)；將機器人自身的移動特性與預設的巡檢方案相結合，便可使其完全脫離人工自動工作。在巡檢過程中，機身安裝的傳感器實時對現(xiàn)場信息進行感應、采集，隨后自動生成巡檢表，并及時對現(xiàn)場情況進行反饋。通過采用軌道巡檢機器人，可以有效減小監(jiān)測人員工作量，降低勞動強度，提高工作效率，改善工作環(huán)境、降低工作風險。輸煤皮帶廊道環(huán)境惡劣，空間狹小且粉塵較大，為保證皮帶運輸安全，需要對軌道進行巡檢并定期清掃，通常安排工作人員輪流作業(yè)。由于輸煤皮帶是動設備，人員作業(yè)過程中存在皮帶卷入風險，危險系數(shù)高；同時人工巡檢頻率低、間隔長，在人工巡檢間隔期內，對設備監(jiān)測存在盲區(qū)，使得設備事故不能及時發(fā)現(xiàn)，對軌道積煤無法及時清掃，存在安全隱患。

在輸煤皮帶廊道中引入軌道巡檢機器人，可以高效監(jiān)測廊道內環(huán)境及設備運行情況，并及時將信息反饋到工作人員，但傳統(tǒng)軌道機器人無法實現(xiàn)對軌道的及時清掃，仍需要人工配合操作。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種巡檢的同時對軌道進行清掃的輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人。

本實用新型由如下技術方案實施：輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人，其包括截面為工字形的軌道，延所述軌道的下翼板行進的巡檢機器人主體，所述巡檢機器人主體包括機架，在所述機架頂部設有延所述軌道的下翼板頂面行進的輔助輪、延所述軌道的下翼板底面行走的驅動輪、延所述軌道的軌腰豎直側壁滾動的定位輪；在所述機架底部設有相機；在所述機架兩側、沿平行于所述輔助輪行進的方向上設有除塵刷，在所述除塵刷外側、與所述除塵刷同向的所述機架上傾斜設有倒塵槽。

優(yōu)選的，所述輔助輪，所述定位輪成對設置，分別設置在所述軌腰兩側的所述下翼板頂面上、所述軌腰豎直側壁外。

優(yōu)選的，所述相機通過云臺固定在所述機架上。

優(yōu)選的，所述相機為全向聲學相機和/或紅外熱成像相機。

優(yōu)選的，在所述機架和/或所述相機均安裝避障傳感器。

本實用新型的優(yōu)點：與現(xiàn)有技術相比，增設除塵刷、倒塵槽、實現(xiàn)巡檢的同時對軌道進行清掃，機器人自動對廊道進行巡檢及監(jiān)測，可以及時反饋廊道異常，提高監(jiān)測效率；機身兩側設置的除塵刷可以隨機器人行進，及時清除軌道積煤，利用現(xiàn)有軌道及裝置進行擴展，提高空間利用率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的立體結構圖；

圖2為圖1的后視圖。

軌道1、上翼板11、下翼板12、軌腰13、巡檢機器人主體2、機架21、輔助輪22、驅動輪23、定位輪24、電機25、相機26、云臺27、除塵刷3、倒塵槽4。

具體實施方式：