[實用新型]輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人

有效

• 申請號: 202122806869.3
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN216229371U
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 陳勝寧;韓峰;陳利紅;韓智斌;閆文仕;馬炳鑫;張吉元;陳佳;李劍;孫偉亞
• 申請（專利權）人: 內蒙古慶華集團烏斯太能源化工有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 內蒙古欣洋瑞專利代理有限公司 15110
• 代理人: 陳冠霖

1.輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人，其包括截面為工字形的軌道，延所述軌道的下翼板行進的巡檢機器人主體，其特征在于，所述巡檢機器人主體包括機架，在所述機架頂部設有延所述軌道的下翼板頂面行進的輔助輪、延所述軌道的下翼板底面行走的驅動輪、延所述軌道的軌腰豎直側壁滾動的定位輪；在所述機架底部設有相機；在所述機架兩側、沿平行于所述輔助輪行進的方向上設有除塵刷，在所述除塵刷外側、與所述除塵刷同向的所述機架上傾斜設有倒塵槽。

2.根據權利要求1所述的輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人，其特征在于，所述輔助輪，所述定位輪成對設置，分別設置在所述軌腰兩側的所述下翼板頂面上、所述軌腰豎直側壁外。

3.根據權利要求1所述的輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人，其特征在于，所述相機通過云臺固定在所述機架上。

4.根據權利要求1或3任一所述的輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人，其特征在于，所述相機為全向聲學相機和/或紅外熱成像相機。

5.根據權利要求1所述的輸煤皮帶廊道軌道巡檢機器人，其特征在于，在所述機架和/或所述相機均安裝避障傳感器。