[實用新型]雙軸承自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202122784622.6
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN216541776U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 楊永鋒;朱志鵬;吳紅飛
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 陳俊鳳

1.一種雙軸承自動組裝裝置，包括基座(1)、設置在所述基座(1)上的軸承組裝機構(2)，所述軸承組裝機構(2)設置在轉子的相對兩側，其特征在于：所述軸承組裝機構(2)包括固定于所述基座(1)上的臺架(3)、與所述臺架(3)固定連接用于批量供應軸承的軸承供應組件(4)、固定于所述臺架(3)并下彎向所述基座(1)的送料滑道(5)、與所述送料滑道(5)的出口端連接的軸承阻擋組件(6)，與所述基座(1)固定連接的伺服電缸(7)、位于所述送料滑道(5)下方并與所述伺服電缸(7)連接用于承接軸承的中空套筒(71)，所述中空套筒(71)的端部開設豁口(72)，所述中空套筒(71)的端部安裝軸承夾爪(8)與驅動器(81)，所述軸承夾爪(8)配合所述豁口(72)夾緊軸承并與所述驅動器(81)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的雙軸承自動組裝裝置，其特征在于：所述軸承供應組件(4)包括固定于所述臺架(3)并接通所述送料滑道(5)的供料通道(41)、抵接并推動軸承沿所述供料通道(41)滑動的軸承推料氣缸(42)、固定于所述臺架(3)上的軸承彈夾(43)，所述軸承彈夾(43)沿所述供料通道(41)設置多個，還包括固定于所述臺架(3)的第三氣缸(44)、安裝在所述第三氣缸(44)上并穿過所述軸承彈夾(43)底部的推桿(45)，所述推桿(45)推動所述軸承彈夾(43)中的軸承至供料通道(41)。

3.根據權利要求2所述的雙軸承自動組裝裝置，其特征在于：所述軸承彈夾(43)設置在所述供料通道(41)的相對兩側。

4.根據權利要求3所述的雙軸承自動組裝裝置，其特征在于：所述軸承阻擋組件(6)包括穿過所述送料滑道(5)的第一限位桿(61)和第二限位桿(62)，所述第一限位桿(61)位于所述第二限位桿(62)的上方，還包括與所述第一限位桿(61)連接的第一氣缸(63)、與所述第二限位桿(62)連接的第二氣缸(64)。

5.根據權利要求1所述的雙軸承自動組裝裝置，其特征在于：所述軸承夾爪(8)上開設軸承通道(82)與轉軸通道(83)，所述軸承通道(82)的入口端與所述送料滑道(5)的出口端相通，所述軸承通道(82)的入口端設有坡口(84)。

6.根據權利要求5所述的雙軸承自動組裝裝置，其特征在于：所述轉軸通道(83)呈錐形，所述轉軸通道(83)的粗口端朝向轉子的轉軸，所述轉軸通道(83)的細口端朝向所述中空套筒(71)。

7.根據權利要求1至6任一項所述的雙軸承自動組裝裝置，其特征在于：所述基座(1)上安裝位移傳感器(9)并位于所述中空套筒(71)的兩側。