[實用新型]一種利用氣壓實現(xiàn)緊急制動功能的電子機械制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122734233.2
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN216185081U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙夜城;陳岳松;衛(wèi)明;周俊
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T1/06;B60T13/68;B60T13/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種利用氣壓實現(xiàn)緊急制動功能的電子機械制動裝置，包括主制動單元、執(zhí)行單元和緊急制動單元，所述主制動單元包括主電源、主電子控制單元、驅動電機、齒輪組、滾珠絲杠和制動塊，所述執(zhí)行單元包括制動盤、驅動軸、摩擦片和制動卡鉗，所述緊急制動單元包括緊急電源、緊急制動電子控制單元、氣體供給裝置、儲氣筒、電磁開關閥、氣動腔室和動力傳遞機構。本實用新型能夠在電子機械制動系統(tǒng)主制動單元故障、主電源故障等情況下利用氣壓實現(xiàn)緊急制動功能，能夠提供足夠的制動力，結構更簡單，安裝更方便，可靠性也較高。

技術領域

本實用新型涉及一種電子機械制動裝置，具體涉及一種在電源故障、電機失效等緊急狀況下仍可以保證制動力的電子機械制動裝置。

背景技術

隨著車輛電子控制技術的發(fā)展，電子機械制動系統(tǒng)由于自身具有的制動響應時間短、傳動效率高、制動性能好等優(yōu)點，其使用的電子元件正在逐漸取代傳統(tǒng)液壓或氣壓制動系統(tǒng)中的部分閥類或機械元件。然而，電子機械制動系統(tǒng)也存在一定的缺點，在電子控制單元(ECU)、主電源、驅動電機等裝置發(fā)生故障的情況下，將無法進行制動，降低了車輛的行駛安全性及可靠性。

為在上述電子機械制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下實現(xiàn)緊急制動功能，部分電子機械制動裝置采用了在電子機械制動系統(tǒng)上追加安裝現(xiàn)有液壓制動系統(tǒng)、在主電子機械制動系統(tǒng)上追加安裝輔助電子機械制動系統(tǒng)以及利用雙電機冗余結構等方法。

專利號為CN201811553147.8的發(fā)明專利公開了一種具有備份制動系統(tǒng)的電子機械制動系統(tǒng)，包括制動主缸、儲油缸、踏板感覺模擬器、執(zhí)行機構和控制單元，其中制動主缸通過管路與儲油缸和踏板感覺模擬器相連通，執(zhí)行機構上裝配有電機和制動輪缸，制動主缸通過管路與制動輪缸相連通，儲油缸也通過管路與執(zhí)行機構上的制動輪缸相連通，執(zhí)行機構上的電機與控制單元相連接并由控制單元控制工作。將常規(guī)液壓制動系統(tǒng)作為冗余備份，實現(xiàn)了現(xiàn)有電子機械制動系統(tǒng)所不具備的備份功能。

專利號為CN201910048363.5的發(fā)明專利公開了一種高可靠性EMB線控制動系統(tǒng)及其控制方法，包括電子控制單元、制動單元和輔助能量回收單元，其中電子控制單元接收制動踏板信號，控制線控制動系統(tǒng)實施制動，制動單元包括第一電機與第二電機，用于實施制動力與復位，完成制動過程。該線控制動系統(tǒng)制動單元采用雙電機冗余結構，正常工作時第一電機正轉、第二電機反轉，避免制動過程電機頻繁正反轉，提高電機使用壽命與制動響應速率；一電機失效，另一電機單獨制動保證制動可靠性。

雖然上述發(fā)明專利能夠實現(xiàn)在電子機械制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況下的緊急制動功能，但仍然存在一些問題。利用常規(guī)液壓制動系統(tǒng)作為冗余備份會增加現(xiàn)有制動系統(tǒng)的重量和體積，受到安裝空間的限制；采用雙電機冗余結構，在車輛電源斷電或發(fā)生故障時，也會導致制動失效。

實用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型的目的在于提供一種電子機械制動裝置，利用氣壓實現(xiàn)緊急制動功能，結構更簡單，安裝更方便，可靠性也較高。

本實用新型提供如下技術方案：

一種利用氣壓實現(xiàn)緊急制動功能的電子機械制動裝置，包括主制動單元、執(zhí)行單元和緊急制動單元，所述主制動單元包括主電源、主電子控制單元、驅動電機、齒輪組、滾珠絲杠和制動塊，所述主電源與主電子控制單元用電信號連接，所述主電子控制單元通過電信號連接到驅動電機，所述驅動電機的輸出軸依次與齒輪組和滾珠絲杠轉動連接，所述滾珠絲杠可以將驅動電機的轉動轉化為線性運動，從而驅動制動塊進行線性移動。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行單元包括制動盤、驅動軸、摩擦片和制動卡鉗，所述制動盤連接到車輛的驅動軸，所述一對摩擦片安裝在制動卡鉗上，使其與制動盤的兩側相對，所述摩擦片可以線性移動，當緊貼制動盤時可以產(chǎn)生制動效果，當與制動盤分離時解除制動。