[實(shí)用新型]一種高負(fù)載的二軸機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122685770.2
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN216505115U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙宇
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫鑫金雨智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張西寧

本實(shí)用新型公開了一種高負(fù)載的二軸機(jī)器人，包括立柱、Z軸滑板、X軸懸臂和X軸滑板；所述立柱底端設(shè)有固定腳，所述立柱頂端設(shè)有Z軸架板，所述Z軸架板軌道連接于Z軸滑板，所述Z軸架板設(shè)有Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動連接于Z軸滑板；所述Z軸滑板連接于X軸懸臂，所述X軸滑板軌道連接于X軸懸臂，所述X軸懸臂設(shè)有X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接于X軸滑板；通過半程同步帶和全程同步帶配合可以使X軸左右行程一樣，通過減速機(jī)直連同步帶，減小了速比值，提高了提速效率；通過傳動機(jī)構(gòu)和減速機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動功能，避免X軸懸臂的負(fù)載直接作用于X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)只發(fā)揮驅(qū)動作用，因此可以提高整體結(jié)構(gòu)的大負(fù)載驅(qū)動能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高負(fù)載的二軸機(jī)器人。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中的工件在進(jìn)行工位轉(zhuǎn)運(yùn)時通常使用搬運(yùn)機(jī)器人對其搬運(yùn)，隨著工件精密程度的上升，對于搬運(yùn)時的精度也隨之上升；同時為了提高搬運(yùn)的穩(wěn)定性，搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)動作時對工件的移動速度變化速率有很高的要求；目前搬運(yùn)機(jī)器人主要存在提速慢、精度低、負(fù)載小等缺陷問題。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種高負(fù)載的二軸機(jī)器人可以有效提高搬運(yùn)精度且增加了提速速度。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種高負(fù)載的二軸機(jī)器人，包括立柱、Z軸滑板、X軸懸臂和X軸滑板；所述立柱底端設(shè)有固定腳，所述立柱頂端設(shè)有Z軸架板，所述Z軸架板軌道連接于Z軸滑板，所述Z軸架板設(shè)有Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動連接于Z軸滑板；所述Z軸滑板連接于X軸懸臂，所述X軸滑板軌道連接于X軸懸臂，所述X軸懸臂設(shè)有X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接于X軸滑板。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、半程同步帶和全程同步帶；所述X軸伺服電機(jī)的輸出端連接于減速機(jī)，所述減速機(jī)的傳動端對應(yīng)于半程同步帶的驅(qū)動端，所述半程同步帶的傳動端對應(yīng)于上傳動齒輪，所述上傳動齒輪通過傳動軸同步連接于下傳動齒輪，所述下傳動齒輪對應(yīng)于全程同步帶的傳動端，所述全程同步帶的驅(qū)動端對應(yīng)于X軸滑板的驅(qū)動齒輪。

進(jìn)一步地，所述X軸滑板底面沿長度方向設(shè)有夾軌。

進(jìn)一步地，所述夾軌可配合夾設(shè)氣缸夾爪或電磁吸附裝置。

進(jìn)一步地，所述立柱設(shè)有油水分離器，所述油水分離器的進(jìn)氣端連接于外源壓縮氣泵，所述油水分離器的出氣端對應(yīng)于X軸滑板的供氣端。

進(jìn)一步地，所述Z軸滑板、X軸懸臂和X軸滑板均采用鋁材質(zhì)制作。

有益效果：本實(shí)用新型的一種高負(fù)載的二軸機(jī)器人可以有效提高搬運(yùn)精度且增加了提速速度，包括但不限于以下技術(shù)效果：

1)通過半程同步帶和全程同步帶配合可以使X軸左右行程一樣，通過減速機(jī)直連同步帶，減小了速比值，提高了提速效率；

2)通過傳動機(jī)構(gòu)和減速機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動功能，避免X軸懸臂的負(fù)載直接作用于X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)只發(fā)揮驅(qū)動作用，因此可以提高整體結(jié)構(gòu)的大負(fù)載驅(qū)動能力；

3)將承重結(jié)構(gòu)改為鋁制品，可以降低自身重量，在負(fù)載能力不變的前提下可以提高負(fù)載重量，且空載運(yùn)動時耗能更少。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為本實(shí)用新型的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。