[實用新型]一種高負載的二軸機器人

有效

• 申請號: 202122685770.2
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN216505115U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 趙宇
• 申請（專利權）人: 無錫鑫金雨智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張西寧

1.一種高負載的二軸機器人，其特征在于：包括立柱(1)、Z軸滑板(11)、X軸懸臂(2)和X軸滑板(3)；所述立柱(1)底端設有固定腳(12)，所述立柱(1)頂端設有Z軸架板(13)，所述Z軸架板(13)軌道連接于Z軸滑板(11)，所述Z軸架板(13)設有Z軸伺服電機(131)驅動連接于Z軸滑板(11)；所述Z軸滑板(11)連接于X軸懸臂(2)，所述X軸滑板(3)軌道連接于X軸懸臂(2)，所述X軸懸臂(2)設有X軸伺服電機(21)，所述X軸伺服電機(21)通過傳動機構(22)驅動連接于X軸滑板(3)。

2.根據權利要求1所述的一種高負載的二軸機器人，其特征在于：所述傳動機構(22)包括減速機(221)、半程同步帶(222)和全程同步帶(223)；所述X軸伺服電機(21)的輸出端連接于減速機(221)，所述減速機(221)的傳動端對應于半程同步帶(222)的驅動端，所述半程同步帶(222)的傳動端對應于上傳動齒輪(224)，所述上傳動齒輪(224)通過傳動軸(225)同步連接于下傳動齒輪(226)，所述下傳動齒輪(226)對應于全程同步帶(223)的傳動端，所述全程同步帶(223)的驅動端對應于X軸滑板(3)的驅動齒輪(31)。

3.根據權利要求1所述的一種高負載的二軸機器人，其特征在于：所述X軸滑板(3)底面沿長度方向設有夾軌(32)。

4.根據權利要求3所述的一種高負載的二軸機器人，其特征在于：所述夾軌(32)可配合夾設氣缸夾爪或電磁吸附裝置。

5.根據權利要求1所述的一種高負載的二軸機器人，其特征在于：所述立柱(1)設有油水分離器，所述油水分離器的進氣端連接于外源壓縮氣泵，所述油水分離器的出氣端對應于X軸滑板(3)的供氣端。

6.根據權利要求1所述的一種高負載的二軸機器人，其特征在于：所述Z軸滑板(11)、X軸懸臂(2)和X軸滑板(3)均采用鋁材質制作。