[實用新型]一種翻布機自動拉拽裝置

有效

• 申請號: 202122634456.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN216189542U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 楊愛東
• 申請（專利權）人: 楊愛東
• 主分類號: B65H15/00
• 分類號: B65H15/00;B65H20/16;B65H79/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 竇軍雷

本實用新型提供了一種翻布機自動拉拽裝置，包括：支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器與所述探布器信號連接，且與所述抓捏器控制連接；所述穿布管通過支座支撐連接在所述支架上，所述抓捏器連接在所述支架的邊緣；抓捏器具有與穿布管的形狀相匹配的抓手，抓手可夾緊或者松開地連接在穿布管上。本實用新型在使用時，將待翻面的圓筒布的一端固定，另一端穿過探布器后套接在穿布管上，然后控制抓捏器夾緊套接在穿布管上的圓筒布，并將圓筒布從穿布管的上料端向穿布管的下料端拉動，待抓捏器運動到穿布管的下料端后，抓捏器松開后再返回上料端，如此反復多次，直至探布器檢測到其中的圓筒布已全被拉出，從而實現翻布機的自動拉拽功能。

技術領域

本實用新型涉及紡織機械技術領域，特別是涉及一種翻布機自動拉拽裝置。

背景技術

圓筒布在生產的過程中需要多次進行翻面，以便對圓筒布的外面和內面分別進行加工處理。目前，對圓筒布的翻面操作，往往通過人工處理，存在加工效率低，用工成本高的問題。因此，本領域需要一種能夠自動對圓筒布進行翻面的自動翻布機。在自動翻布機實現的過程中，如何實現翻布機的拉拽功能成為亟需解決的技術問題。

實用新型內容

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種可以實現圓筒布翻布機自動拉拽功能的拉拽裝置。

本實用新型提供了一種翻布機自動拉拽裝置，包括：支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器與所述探布器信號連接，且與所述抓捏器控制連接；所述穿布管通過支座支撐連接在所述支架上，所述穿布管與所述支架平行設置，所述抓捏器可沿所述支架方向移動地連接在所述支架的邊緣；所述探布器靠近所述穿布管的上料端；所述抓捏器具有與所述穿布管的形狀相匹配的抓手，所述抓手可夾緊或者松開地連接在所述穿布管上。本實用新型在使用時，將待翻面的圓筒布的一端固定，另一端穿過探布器后套接在穿布管上，然后控制抓捏器夾緊套接在穿布管上的圓筒布，并將圓筒布從穿布管的上料端向穿布管的下料端拉動，待抓捏器運動到穿布管的下料端后，再返回上料端，如此反復多次，直至探布器檢測到其中的圓筒布已全被拉出，從而將待翻面的圓筒布全部套在穿布管上，實現翻布機的自動拉拽上料的功能。

進一步地，還包括出布裝置，所述出布裝置設置在所述穿布管的下料端；所述控制器與所述出布裝置控制連接。

進一步地，所述出布裝置連接在所述穿布管的下料端的所述支架上。

進一步地，所述抓捏器具有兩個，分別設置在所述支架的兩側；所述抓捏器包括抓手和電動機，所述電動機驅動所述抓捏器沿所述支架方向運動，從而帶動所述抓手沿所述穿布管方向移動。

進一步地，所述支架的側邊連接有齒條，所述電動機的輸出軸上連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

進一步地，所述探布器的中間具有通孔，所述通孔中設置有光電傳感器。

進一步地，所述通孔的高度與所述穿布管的高度相等。

進一步地，所述抓手的外側套接有橡膠套。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1繪示了一種翻布機自動拉拽裝置的結構圖；

圖2繪示了一種翻布機自動拉拽裝置的抓捏器的結構圖。

附圖中標記為：

1 支架

11 齒條