[實用新型]一種翻布機自動拉拽裝置

有效

• 申請號: 202122634456.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN216189542U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 楊愛東
• 申請（專利權）人: 楊愛東
• 主分類號: B65H15/00
• 分類號: B65H15/00;B65H20/16;B65H79/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 竇軍雷

1.一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，包括：

支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器與所述探布器信號連接，且與所述抓捏器控制連接；

所述穿布管通過支座支撐連接在所述支架上，所述穿布管與所述支架平行設置，所述抓捏器可沿所述支架方向移動地連接在所述支架的邊緣；所述探布器設置在所述穿布管的上料端；

所述抓捏器具有與所述穿布管的形狀相匹配的抓手，所述抓手可夾緊或者松開地連接在所述穿布管上。

2.如權利要求1所述的一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，

還包括出布裝置，所述出布裝置靠近所述穿布管的下料端；

所述控制器與所述出布裝置控制連接。

3.如權利要求2所述的一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，

所述出布裝置連接在所述穿布管的下料端的所述支架上。

4.如權利要求1所述的一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，

所述抓捏器具有兩個，分別設置在所述支架的兩側；

所述抓捏器包括抓手和電動機，所述電動機驅動所述抓捏器沿所述支架方向運動，從而帶動所述抓手沿所述穿布管方向移動。

5.如權利要求4所述的一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，

所述支架的側邊連接有齒條，所述電動機的輸出軸上連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

6.如權利要求1所述的一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，

所述探布器的中間具有通孔，所述通孔中設置有光電傳感器。

7.如權利要求1所述的一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，

所述通孔的高度與所述穿布管的高度相等。

8.如權利要求1-7中任一項所述的一種翻布機自動拉拽裝置，其特征在于，

所述抓手的外側套接有橡膠套。