[實用新型]一種用于自動駕駛卡車的可調節激光雷達支架

有效

• 申請號: 202122606111.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN216101880U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陸志勇;王細遠;梁斌;李圳;張曉燕;牛建濤;俞寅;馬翠芳;劉玥驊
• 申請（專利權）人: 中交第三航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實用新型公開了一種用于自動駕駛卡車的可調節激光雷達支架。上殼體和下殼體相連接構成具有內部中空腔的支架外殼，并安裝在卡車上；支架橫梁裝在支架外殼的內部中空腔內，包括懸臂和底托，懸臂一端固定在卡車上，懸臂另一端上固接底托；雷達固定托盤，固定安裝在底托上；激光雷達，固定安裝在雷達固定托盤上，且上端穿出上殼體后探測周圍環境。本實用新型支架有效保護內部結構和螺栓不被腐蝕，提升使用壽命，支架與卡車可拆卸組裝，支架整體不用拆卸也能調整激光雷達角度同時也能保證雨水及時排出；通過支架內部結構相互配合可以實現整車四個方向的角度調整，保證了雷達處于水平位置，有效提升雷達采集數據的精度。

技術領域

本實用新型公開一種激光雷達支架，具體涉及一種自動駕駛卡車的可調節激光雷達支架。

背景技術

現有自動駕駛卡車激光雷達裝配方式不同公司不同卡車平臺各不相同，使用的安裝支架結構形式差異也比較大，由此導致激光雷達支架的可靠性各不相同，進而影響雷達數據的采集精度，影響整車行駛的行駛控制。

實用新型內容

為解決背景技術中存在的問題，結合市場上現有的卡車共有結構，本實用新型開發出一款各類卡車都能使用的、角度校正方便且兼顧外觀的激光雷達支架。本實用新型所提供的一種前置激光雷達安裝支架，有效解決全卡車平臺通用和角度校正方便的問題。

本實用新型采用的技術方案是：

裝置包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體相連接構成具有內部中空腔的支架外殼，并安裝在卡車上；

包括支架橫梁，裝在支架外殼的內部中空腔內，包括懸臂和底托，懸臂一端固定在卡車上，懸臂另一端上固接底托；

包括雷達固定托盤，固定安裝在底托上；

包括激光雷達，固定安裝在雷達固定托盤上，且上端穿出上殼體后探測周圍環境。

所述的懸臂一端通過支架固定底座固定在卡車的前保險杠上。

所述的雷達固定托盤底面和支架橫梁的底托之間通過螺栓固接。

所述的下殼體在底托下方設有底盤座，底托置于底盤座上，底盤座和下殼體上均開設用于雷達固定托盤和底托之間連接的螺栓的安裝后的調整和雨水引流的通孔。

所述的激光雷達、雷達固定托盤和底托均與支架外殼的內壁之間具有用于雨水流通的間隙。

本實用新型的有益效果是：

支架外殼可以有效保護內部支架和螺栓不被腐蝕，提升使用壽命，與前保險杠配合可遮擋改制孔，提升整車的美觀性，外殼底部預留有螺栓調整孔，不用拆卸外殼也能調整雷達角度同時也能保證雨水及時排出；

通過對市面上銷售的多款卡車進行比較發現，大燈支架拐角處強度可靠，且與卡車的其他組件干涉較少，有利于后期改裝；大燈支架處預留螺栓孔，與支架底座通過栓接固定，有利于后期拆卸組裝；

通過支架橫梁上的底托與固定托盤的相互配合可以實現整車四個方向的角度調整，保證了雷達處于水平位置，有效提升雷達采集數據的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型激光雷達支架的安裝效果圖；

圖2為本實用新型激光雷達支架的整體結構圖；

圖3為本實用新型激光雷達支架的爆炸圖；

圖4為橫梁底托和固定托盤間的安裝連接關系剖視圖；

圖5為雷達固定托盤的整體結構圖。

圖中：1、上殼體，2、下殼體，3、支架固定底座，4、支架橫梁，5、雷達固定托盤，6、M5內六角調節螺栓，7、激光雷達，8、懸臂，9、底托，10、M5調節螺母，11、前保險杠。

具體實施方式