[實用新型]一種用于自動駕駛卡車的可調(diào)節(jié)激光雷達(dá)支架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122606111.5 | 申請日： | 2021-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN216101880U | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陸志勇;王細(xì)遠(yuǎn);梁斌;李圳;張曉燕;牛建濤;俞寅;馬翠芳;劉玥驊 | 申請（專利權(quán)）人： | 中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計院有限公司 |
| 主分類號： | B60R11/00 | 分類號： | B60R11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 200000 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 自動 駕駛 卡車 調(diào)節(jié) 激光雷達(dá) 支架 | ||
1.一種用于自動駕駛卡車的可調(diào)節(jié)激光雷達(dá)支架，其特征在于：
包括上殼體(1)和下殼體(2)，上殼體(1)和下殼體(2)相連接構(gòu)成具有內(nèi)部中空腔的支架外殼，并安裝在卡車上；
包括支架橫梁(4)，裝在支架外殼的內(nèi)部中空腔內(nèi)，包括懸臂(8)和底托(9)，懸臂(8)一端固定在卡車上，懸臂(8)另一端上固接底托(9)；
包括雷達(dá)固定托盤(5)，固定安裝在底托(9)上；
包括激光雷達(dá)(7)，固定安裝在雷達(dá)固定托盤(5)上，且上端穿出上殼體(1)后探測周圍環(huán)境。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動駕駛卡車的可調(diào)節(jié)激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述的懸臂(8)一端通過支架固定底座(3)固定在卡車的前保險杠(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動駕駛卡車的可調(diào)節(jié)激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述的雷達(dá)固定托盤(5)底面和支架橫梁(4)的底托(9)之間通過螺栓固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動駕駛卡車的可調(diào)節(jié)激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述的下殼體(2)在底托(9)下方設(shè)有底盤座，底托(9)置于底盤座上，底盤座和下殼體(2)上均開設(shè)用于雷達(dá)固定托盤(5)和底托(9)之間連接的螺栓的安裝后的調(diào)整和雨水引流的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動駕駛卡車的可調(diào)節(jié)激光雷達(dá)支架，其特征在于：所述的激光雷達(dá)(7)、雷達(dá)固定托盤(5)和底托(9)均與支架外殼的內(nèi)壁之間具有用于雨水流通的間隙。
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