[實用新型]高精高效率工業(yè)機器人減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122605862.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN216112064U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 周世才;張少如;杜秀菊
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/04;F16H57/021
• 代理公司: 泰興市致澤專利代理事務所(普通合伙) 32387
• 代理人: 張斌

本實用新型提供高精高效率工業(yè)機器人減速機，涉及減速機技術領域，包括外殼和減速機本體，所述外殼的內(nèi)壁與減速機本體的外壁活動連接，所述減速機本體包括正齒輪、輸入軸、轉動環(huán)、連接外環(huán)、連接組件和帶動齒環(huán)。本實用新型通過增加滾珠，滾珠使連接外環(huán)和帶動齒環(huán)之間的面接觸變?yōu)榫€接觸，大大減小了接觸面積，減少對帶動齒環(huán)的磨損，通過設置潤滑筒和彈性墊，彈性件可以減小軸和潤滑筒之間的磨損，同時潤滑筒內(nèi)有潤滑油，在使用時潤滑油不斷的少量向外滲透，潤滑油起到潤滑且減小摩擦的效果，避免長時間的磨損導致零件尺寸變化，提高減速機的傳動精度和傳動效率，延長減速機的使用壽命，不需要另外添加潤滑油，減小操作人員的工作量。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，尤其涉及高精高效率工業(yè)機器人減速機。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪－蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪－蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

在現(xiàn)有技術中，如中國專利號為：CN 209083917 U的“一種工業(yè)機器人低背隙減速機”，其技術方案要點是包括三個漸開線行星齒輪、漸開線輸入齒輪軸、三根偏心軸、兩個擺線輪、前行星架、后行星架、四十個滾針、針殼、柱式錐銷，所述的針殼是兩端具有開口的桶狀結構；前行星架是與針殼一端的開口相互套設；后行星架是與針殼另一端的開口相互套設；后行星架與前行星架之間通過柱式錐銷相互連接。本實用新型所述的一種工業(yè)機器人低背隙減速機，其結構合理，具有結構簡單、使用方便、成本低、承載大、傳動精度高等優(yōu)點，有效解決機器人用高精密擺線差齒減速機要求承載大、成本低、傳動精度高的問題。

但是在現(xiàn)有技術中，由于現(xiàn)有的工業(yè)機器人減速機在使用時，其輸入軸和外壁齒輪和中間的連接件直接大面積接觸，導致齒輪和連接件磨損嚴重，長時間使用后齒輪和連接件尺寸變化，最終影響該減速機的傳動精度和減速效率，導致該減速機內(nèi)部承載變小，影響減速機的使用壽命，因此需要設計一種高精高效率工業(yè)機器人減速機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在現(xiàn)有的工業(yè)機器人減速機在使用時，其輸入軸和外壁齒輪和中間的連接件直接大面積接觸，導致齒輪和連接件磨損嚴重，長時間使用后齒輪和連接件尺寸變化，最終影響該減速機的傳動精度和減速效率，導致該減速機內(nèi)部承載變小，影響減速機的使用壽命的問題，而提出的高精高效率工業(yè)機器人減速機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：高精高效率工業(yè)機器人減速機，包括外殼和減速機本體，所述外殼的內(nèi)壁與減速機本體的外壁活動連接，所述減速機本體包括正齒輪、輸入軸、轉動環(huán)、連接外環(huán)、連接組件和帶動齒環(huán)，所述連接外環(huán)的外壁均勻固定連接有若干個隔板，所述隔板的一側設置有滾珠，所述隔板的外壁與帶動齒環(huán)的內(nèi)壁滑動連接，所述正齒輪的一端內(nèi)壁與連接組件的外壁活動連接，所述正齒輪的另一端內(nèi)壁均勻嚙合連接有三個傳動齒輪，所述連接組件的一側固定連接有若干個固定桿，所述連接組件的另一側固定連接有若干個潤滑筒，所述潤滑筒的內(nèi)側固定連接有彈性墊，所述連接組件的一側貫穿開設有傳動孔。

優(yōu)選的，所述連接組件的一側貫穿開設有傳動孔，所述連接組件的外壁與帶動齒環(huán)的內(nèi)壁活動安裝。

優(yōu)選的，所述輸入軸的一側貫穿開設有輸入孔，所述輸入軸的外壁與轉動環(huán)的內(nèi)壁固定連接，所述轉動環(huán)的外壁與連接外環(huán)的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述偏心軸承的外壁活動連接有擺線輪，所述正齒輪的一端開設有齒輪孔，所述外殼包括保護殼和防護殼。

優(yōu)選的，所述保護殼的一端與防護殼的一端固定連接，所述保護殼的一側均勻開設有若干個安裝孔。