[實用新型]高精高效率工業機器人減速機

有效

• 申請號: 202122605862.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN216112064U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 周世才;張少如;杜秀菊
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/04;F16H57/021
• 代理公司: 泰興市致澤專利代理事務所(普通合伙) 32387
• 代理人: 張斌

1.高精高效率工業機器人減速機，包括外殼和減速機本體，其特征在于：所述外殼的內壁與減速機本體的外壁活動連接，所述減速機本體包括正齒輪、輸入軸、轉動環、連接外環、連接組件和帶動齒環，所述連接外環的外壁均勻固定連接有若干個隔板，所述隔板的一側設置有滾珠，所述隔板的外壁與帶動齒環的內壁滑動連接，所述正齒輪的一端內壁與連接組件的外壁活動連接，所述正齒輪的另一端內壁均勻嚙合連接有三個傳動齒輪，所述連接組件的一側固定連接有若干個固定桿，所述連接組件的另一側固定連接有若干個潤滑筒，所述潤滑筒的內側固定連接有彈性墊，所述連接組件的一側貫穿開設有傳動孔。

2.根據權利要求1所述的高精高效率工業機器人減速機，其特征在于：所述連接組件的一側貫穿開設有傳動孔，所述連接組件的外壁與帶動齒環的內壁活動安裝。

3.根據權利要求1所述的高精高效率工業機器人減速機，其特征在于：所述輸入軸的一側貫穿開設有輸入孔，所述輸入軸的外壁與轉動環的內壁固定連接，所述轉動環的外壁與連接外環的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的高精高效率工業機器人減速機，其特征在于：所述正齒輪的一端開設有齒輪孔，所述外殼包括保護殼和防護殼。

5.根據權利要求4所述的高精高效率工業機器人減速機，其特征在于：所述保護殼的一端與防護殼的一端固定連接，所述保護殼的一側均勻開設有若干個安裝孔。

6.根據權利要求4所述的高精高效率工業機器人減速機，其特征在于：所述防護殼的一端固定連接有若干個螺紋栓，所述防護殼的內壁與正齒輪的外壁活動連接。

7.根據權利要求4所述的高精高效率工業機器人減速機，其特征在于：所述保護殼的內壁與帶動齒環的外壁固定連接，所述帶動齒環的一端與正齒輪的一端活動安裝。