[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)變位工裝及焊接工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122603996.3
• 申請(qǐng)日: 2021-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN216541651U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王朝偉;張晨宇;郭承志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)變位工裝及焊接工作站，旋轉(zhuǎn)變位工裝包括支架和滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。將工件放置于滾動(dòng)件之間的容納空間上，工件與滾動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，人工向工件施加較小的力即可轉(zhuǎn)動(dòng)工件，以將需焊接部位轉(zhuǎn)動(dòng)至工件底部進(jìn)行焊接，防止高處焊接時(shí)焊接鐵水流淌；一個(gè)焊接部位焊接完成后，再次轉(zhuǎn)動(dòng)工件切換焊接位置至工件最底面進(jìn)行焊接即可。人工輕輕施力轉(zhuǎn)動(dòng)工件即可實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)變位，焊接過程中無需使用桁車吊裝變位，操作省時(shí)省力，焊接效率高，焊接過程安全性高；旋轉(zhuǎn)變位工裝應(yīng)用靈活、便捷；旋轉(zhuǎn)變位裝置可應(yīng)用于同一系列不同尺寸產(chǎn)品的焊接，變位裝置使用范圍廣，對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品，無需設(shè)計(jì)不同的旋轉(zhuǎn)變位裝置，節(jié)約變位裝置成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)變位工裝及焊接工作站。

背景技術(shù)

目前，進(jìn)行焊接操作時(shí)，當(dāng)機(jī)器人無法焊接時(shí)仍然需要人工進(jìn)行焊接，對(duì)于圓周型焊接或圓周型補(bǔ)焊，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工加桁車吊裝變位的形式進(jìn)行焊接，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力；并且焊接車間內(nèi)焊接工人多而桁車少，桁車吊裝變位受限于桁車的工作狀態(tài)，當(dāng)桁車滿荷工作，部分待焊工件無法進(jìn)行吊裝變位，導(dǎo)致焊接效率低；大型待焊接件采用人工搬運(yùn)或滾動(dòng)都比較難實(shí)現(xiàn)，而頻繁的吊裝移動(dòng)耗時(shí)耗力并且安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)行圓周型焊接或圓周型補(bǔ)焊時(shí)需頻繁通過桁車吊裝變位導(dǎo)致焊接費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性差的缺陷。

為此，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)變位工裝，包括支架和滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其中，滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架上；所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的滾動(dòng)件，所述滾動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支架上，相對(duì)設(shè)置的滾動(dòng)件之間形成容納待焊工件的容納空間，待焊工件適于抵接于兩側(cè)的所述滾動(dòng)件上。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，所述滾動(dòng)件為滾輪。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，所述容納空間任一側(cè)的滾輪為至少兩個(gè)，所述容納空間兩側(cè)的滾輪對(duì)稱設(shè)置，任一側(cè)的至少兩個(gè)所述滾輪適于分別承載待焊工件的前側(cè)和后側(cè)。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，還包括可移動(dòng)地設(shè)于所述支架上的支撐板，所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支撐板上。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，所述支架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述支撐板兩側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊套設(shè)于所述導(dǎo)軌上。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，還包括設(shè)于所述支架上的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接所述支撐板。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述支撐板上設(shè)有防傾倒機(jī)構(gòu)，所述防傾倒機(jī)構(gòu)適于抵接于待焊工件端面，防止待焊工件傾倒。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，所述防傾倒機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)于所述支撐板上的兩個(gè)支撐桿和設(shè)于所述支撐桿端部的折彎部，所述折彎部適于抵接待焊工件端面。

可選地，上述的旋轉(zhuǎn)變位工裝，所述支撐板上設(shè)有至少兩組所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；所述防傾倒機(jī)構(gòu)具有至少兩組。

本實(shí)用新型提供一種焊接工作站，包括上述中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)變位工裝。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：