[實用新型]一種旋轉變位工裝及焊接工作站

有效

• 申請號: 202122603996.3
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN216541651U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王朝偉;張晨宇;郭承志
• 申請（專利權）人: 三一機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉轉

1.一種旋轉變位工裝，其特征在于，包括

支架(1)；

滾動支撐機構(2)，設于所述支架(1)上；所述滾動支撐機構(2)包括相對設置的滾動件(21)，所述滾動件(21)可轉動地設于所述支架(1)上，相對設置的滾動件(21)之間形成容納待焊工件(9)的容納空間，所述滾動件(21)為滾輪，待焊工件(9)適于抵接于兩側的所述滾輪的外周壁上；

可移動地設于所述支架(1)上的支撐板(3)，所述滾動支撐機構(2)設于所述支撐板(3)上；

所述滾動支撐機構(2)一側的所述支撐板(3)上設有防傾倒機構(7)，所述防傾倒機構(7)適于抵接于待焊工件(9)端面，防止待焊工件(9)傾倒。

2.根據權利要求1所述的旋轉變位工裝，其特征在于，所述容納空間任一側的滾輪為至少兩個，所述容納空間兩側的滾輪對稱設置，任一側的至少兩個所述滾輪適于分別承載待焊工件(9)的前側和后側。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉變位工裝，其特征在于，所述容納空間兩側的所述滾動件(21)的軸線平行。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉變位工裝，其特征在于，所述支架(1)兩側設有導軌(4)，所述支撐板(3)兩側設有滑塊(5)，所述滑塊(5)套設于所述導軌(4)上。

5.根據權利要求1或2所述的旋轉變位工裝，其特征在于，還包括設于所述支架(1)上的直線驅動機構(6)，所述直線驅動機構(6)的驅動端連接所述支撐板(3)。

6.根據權利要求1或2所述的旋轉變位工裝，其特征在于，所述防傾倒機構(7)包括間隔設于所述支撐板(3)上的兩個支撐桿(71)和設于所述支撐桿(71)端部的折彎部(72)，所述折彎部(72)適于抵接待焊工件(9)端面。

7.根據權利要求1或2所述的旋轉變位工裝，其特征在于，所述支撐板(3)上設有至少兩組所述滾動支撐機構(2)；和/或所述防傾倒機構(7)具有至少兩組。

8.一種焊接工作站，其特征在于，包括權利要求1-7中任一項所述的旋轉變位工裝。