[實(shí)用新型]一種桁架式換向拆盤(pán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122596979.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216189325U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國(guó)強(qiáng);范貝貝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桁架式換向拆盤(pán)裝置，包括安裝于輸送線上方的桁架和沿桁架行走的拆盤(pán)機(jī)構(gòu)，拆盤(pán)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)卡爪架和兩卡爪，兩卡爪相對(duì)設(shè)置且可實(shí)現(xiàn)同步相向或相離運(yùn)動(dòng)；拆盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括控制升降橫梁升降高度的貨位檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制可旋轉(zhuǎn)卡爪架旋轉(zhuǎn)角度的托盤(pán)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；本桁架式換向拆盤(pán)裝置，桁架和拆盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線的上方，一方面便于本拆盤(pán)裝置的布局和安裝，使得拆盤(pán)狀占均空間小，且將拆盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線上方，由托盤(pán)上方進(jìn)行拆盤(pán)，簡(jiǎn)化了原來(lái)拆盤(pán)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和控制，成本低，故障率低，操作簡(jiǎn)單快速。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于托盤(pán)拆盤(pán)、上盤(pán)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種桁架式換向拆盤(pán)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)快速發(fā)展，現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間多為自動(dòng)化輸送線車(chē)間，即貨物通常被放置在托盤(pán)上面，隨托盤(pán)一起在倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行出、入庫(kù)管理?，F(xiàn)有的托盤(pán)都是重復(fù)使用的，在貨物需要出庫(kù)并完成發(fā)貨后，剩下的托盤(pán)會(huì)經(jīng)過(guò)整理堆疊后，再次運(yùn)送到輸送線的起始點(diǎn)，進(jìn)行再次使用。在使用時(shí)，即將原來(lái)堆疊的托盤(pán)一層一層拿下擺放至輸送線上，然后將貨物置于單層的托盤(pán)上?，F(xiàn)有技術(shù)中的托盤(pán)，為了便于堆疊，一般在設(shè)計(jì)時(shí)均設(shè)計(jì)有便于上下對(duì)接的隼部，對(duì)接后在再次打開(kāi)時(shí)需要一定的力度，且托盤(pán)為了提高其承載能力，一般厚度均較厚，重量較大，且為了適用不同的產(chǎn)品或提高運(yùn)輸能力，托盤(pán)面積設(shè)計(jì)的都比較大，這樣就導(dǎo)致了托盤(pán)的重量和體積均較大，不利于搬運(yùn)。為了提高效率，降低工人工作強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，拆盤(pán)機(jī)替代了原有人工拆卸、擺放托盤(pán)。而現(xiàn)有托盤(pán)分離裝置多為機(jī)械手和拆盤(pán)機(jī)，機(jī)械手成本高，并且須有獨(dú)立的安裝空間?，F(xiàn)有拆盤(pán)機(jī)只能拆卸托盤(pán)，對(duì)于一些對(duì)于托盤(pán)有方向角度要求的就無(wú)法滿(mǎn)足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種桁架式換向拆盤(pán)裝置，解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型技術(shù)方案一種桁架式換向拆盤(pán)裝置，包括安裝于輸送線上方的桁架和沿所述桁架行走的拆盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述拆盤(pán)機(jī)構(gòu)包括可行走至托盤(pán)上方的滑架、安裝在所述滑架上的升降橫梁和安裝在所述升降橫梁上的卡爪組件，所述卡爪組件包括與所述升降橫梁安裝的可旋轉(zhuǎn)卡爪架和設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)卡爪架上的兩卡爪，兩卡爪相對(duì)設(shè)置且可實(shí)現(xiàn)同步相向或相離運(yùn)動(dòng)；

所述拆盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括控制所述升降橫梁升降高度的貨位檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制所述可旋轉(zhuǎn)卡爪架旋轉(zhuǎn)角度的托盤(pán)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述貨位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括呈上下位置設(shè)置在滑架上的若干貨位光電開(kāi)關(guān)，所有貨位光電開(kāi)關(guān)均朝向托盤(pán)設(shè)置并朝托盤(pán)發(fā)射出水平檢測(cè)信號(hào)，用于檢測(cè)托盤(pán)層高；

所述托盤(pán)角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一固定在可旋轉(zhuǎn)卡爪架的角度光電開(kāi)關(guān)，角度光電開(kāi)關(guān)朝向托盤(pán)設(shè)置并豎直向下發(fā)射出角度檢測(cè)信號(hào)，用于檢測(cè)托盤(pán)位置角度。

優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)卡爪架包括固定連接于升降橫梁中部的回轉(zhuǎn)齒盤(pán)和與回轉(zhuǎn)齒盤(pán)的外盤(pán)固定的水平安裝板，兩卡爪安裝于所述水平安裝板朝向輸送線的底面上，兩卡爪的中心位于回轉(zhuǎn)齒盤(pán)的中軸線上，所述回轉(zhuǎn)齒盤(pán)上連接有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與回轉(zhuǎn)齒盤(pán)的外盤(pán)嚙合的主動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)齒盤(pán)的內(nèi)盤(pán)固定，回轉(zhuǎn)齒盤(pán)的內(nèi)盤(pán)與升降橫梁固定。

優(yōu)選地，所述水平安裝板朝向輸送線的底面上固定設(shè)置有若干第一導(dǎo)軌和兩氣缸，兩氣缸呈相反反向設(shè)置，兩卡爪分別通過(guò)第一導(dǎo)套套設(shè)在第一導(dǎo)軌上且分別通過(guò)兩氣缸實(shí)現(xiàn)相向或相離運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降橫梁上連接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別固定于升降橫梁兩端的導(dǎo)板和分別固定于兩導(dǎo)板的相離的側(cè)面上的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪上連接有驅(qū)動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)的升降電機(jī)，所述第一齒輪和第二齒輪上均嚙合有豎直齒條，所述豎直齒條固定在所述滑架上。

優(yōu)選地，所述滑架上設(shè)置有導(dǎo)柱，兩導(dǎo)板的相離的側(cè)面上均設(shè)置有套設(shè)在導(dǎo)柱上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套沿導(dǎo)柱滑動(dòng)，所述導(dǎo)柱底部設(shè)置有限位板，所述限位板與滑架固定安裝。