[實用新型]一種桁架式換向拆盤裝置

有效

• 申請號: 202122596979.1
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN216189325U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 何國強;范貝貝
• 申請（專利權）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，包括安裝于輸送線上方的桁架和沿所述桁架行走的拆盤機構，所述拆盤機構包括可行走至托盤上方的滑架、安裝在所述滑架上的升降橫梁和安裝在所述升降橫梁上的卡爪組件，所述卡爪組件包括與所述升降橫梁安裝的可旋轉卡爪架和設置在可旋轉卡爪架上的兩卡爪，兩卡爪相對設置且可實現同步相向或相離運動；

所述拆盤機構還包括控制所述升降橫梁升降高度的貨位檢測機構和控制所述可旋轉卡爪架旋轉角度的托盤角度檢測機構；所述貨位檢測機構包括呈上下位置設置在滑架上的若干貨位光電開關，所有貨位光電開關均朝向托盤設置并朝托盤發射出水平檢測信號，用于檢測托盤層高；

所述托盤角度檢測機構包括一固定在可旋轉卡爪架的角度光電開關，角度光電開關朝向托盤設置并豎直向下發射出角度檢測信號，用于檢測托盤位置角度。

2.根據權利要求1所述的一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，所述可旋轉卡爪架包括固定連接于升降橫梁中部的回轉齒盤和與回轉齒盤的外盤固定的水平安裝板，兩卡爪安裝于所述水平安裝板朝向輸送線的底面上，兩卡爪的中心位于回轉齒盤的中軸線上，所述回轉齒盤上連接有回轉驅動機構，所述回轉驅動機構包括與回轉齒盤的外盤嚙合的主動齒輪和驅動所述主動齒輪旋轉的回轉電機，所述回轉電機與回轉齒盤的內盤固定，回轉齒盤的內盤與升降橫梁固定。

3.根據權利要求2所述的一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，所述水平安裝板朝向輸送線的底面上固定設置有若干第一導軌和兩氣缸，兩氣缸呈相反反向設置，兩卡爪分別通過第一導套套設在第一導軌上且分別通過兩氣缸實現相向或相離運動。

4.根據權利要求1所述的一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，所述升降橫梁上連接有升降機構，所述升降機構包括分別固定于升降橫梁兩端的導板和分別固定于兩導板的相離的側面上的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪上連接有驅動第一齒輪旋轉的升降電機，所述第一齒輪和第二齒輪上均嚙合有豎直齒條，所述豎直齒條固定在所述滑架上。

5.根據權利要求4所述的一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，所述滑架上設置有導柱，兩導板的相離的側面上均設置有套設在導柱上的導向套，導向套沿導柱滑動，所述導柱底部設置有限位板，所述限位板與滑架固定安裝。

6.根據權利要求1所述的一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，所述滑架上連接有移動機構，所述移動機構包括固定在桁架上第二導軌、固定在滑架上并套設在第二導軌上的第二導套和帶動所述滑架沿第二導軌滑動的移動驅動組件，所述移動驅動組件包括與桁架固定的移動電機和由移動電機驅動的主動輪，所述主動輪帶動一運動方向與滑架移動方向一致的輸送帶，輸送帶通過主動輪和一從動輪傳動且位置不變，所述滑架通過安裝夾板與輸送帶固定。

7.根據權利要求1所述的一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，所述貨位光電開關高度位置與托盤高度位置相適應，貨位光電開關數量與堆疊托盤數量相適應，最底層的貨位光電開關朝向最底層的托盤。

8.根據權利要求1所述的一種桁架式換向拆盤裝置，其特征在于，托盤上設置有角度檢測標識，角度光電開關豎直向下發射角度檢測信號，若檢測信號未檢測到托盤上的角度檢測標識，則角度光電開關將信號傳遞至控制器，控制可旋轉卡爪架旋轉至角度光電開關朝向角度檢測標識位置。