[實用新型]一種基于AGV系統的搬運機構

有效

• 申請號: 202122585666.6
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN216332399U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 呂文松;呂明
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉明特科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及AGV搬運機構術領域，尤其涉及一種基于AGV系統的搬運機構，包括搬運車，搬運車的前表面固定連接有連接板，連接板的前表面固定連接有把手，連接板的頂面固定連接有AGV系統控制器，所述搬運車的頂面固定連接有機架，機架豎板右表面的上側固定連接有頂板，機架右側的前后兩端均固定連接有固定桿，兩個固定桿的右側均設置有支撐板，兩個支撐板的頂面均固定連接有擋板，兩個支撐板的頂面均設置有板材，機架的右側設置有升降裝置。本實用新型通過升降裝置的設置無需人工將板材抬舉到機架的高處進行放置，從而降低了人工放置高處板材的勞動強度，降低了板材搬運的危險性，提升了該裝置的安全程度。

技術領域

本申請涉及AGV搬運機構技術領域，尤其涉及一種基于AGV系統的搬運機構。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，由計算機，電控設備，磁氣感應，激光反射板等控制，AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

如中國專利公開了：一種AGV小車用料搬運支撐結構，公開號：CN213011814U，其中提到通過第一電動伸縮桿、支撐檔桿、第二電動伸縮桿、料車支架、放料板和滾輪的配合使用，可將料車支架固定在AGC小車本體上的支撐部的上方，全方位對料車支架進行支撐固定，避免料車支架在移動過程中晃動傾斜側翻，保障料車支架的運輸穩定性。

但是該方案中上側的貨物放放置時還是需要人工進行抬舉將貨物放置在車架的高處，人工進行抬舉將貨物放置在高處不僅勞動強度大，同時在人工抬舉板材容易脫手，輕則板材損壞，重則砸傷工人，所以亟需一種基于AGV系統的搬運機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于AGV系統的搬運機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

一種基于AGV系統的搬運機構，包括搬運車，搬運車的前表面固定連接有連接板，連接板的前表面固定連接有把手，連接板的頂面固定連接有AGV系統控制器，所述搬運車的頂面固定連接有機架，機架豎板右表面的上側固定連接有頂板，機架豎板的右表面固定連接有隔板，隔板位于頂板的下側，機架右側的前后兩端均固定連接有固定桿，頂板和隔板均與兩個固定桿固定連接，兩個固定桿的右側均設置有支撐板，兩個支撐板的頂面均固定連接有擋板，兩個支撐板的頂面均設置有板材，頂板的頂面固定連接有電機，機架的右側設置有升降裝置，兩個所述固定桿的右表面均開設有滑槽，兩個固定桿右表面的上側均開設有螺栓孔，兩個支撐板頂面的前側同樣開設有螺栓孔，所述電機的輸出端固定連接有螺紋桿，螺紋桿的下端貫穿前側的固定桿且延伸至前側的滑槽中，螺紋桿與固定桿轉動連接，螺紋桿與滑槽轉動連接

優選的，兩個所述滑槽的內部均滑動連接有滑塊，前側的滑塊螺紋套接在螺紋桿上。

優選的，所述升降裝置包括兩個“U”形的連接架，兩個連接架分別固定連接在兩個滑塊的右表面，兩個連接架的內部均轉動連接有轉動塊。

優選的，兩個所述轉動塊的前端分別與兩個支撐板固定連接。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：

其一，該基于AGV系統的搬運機構，通過升降裝置的設置，當板材移動到指定位置時，利用AGV系統控制器控制電機停止工作，此時推動板材，將板材推動到機架的內部即可，這樣就無需人工將板材抬舉到機架的高處進行放置，從而降低了人工放置高處板材的勞動強度，便于將板材移動到機架的高處，同時人工抬舉板材容易脫手，輕則板材損壞，重則砸傷工人，通過該裝置的設置，只需要推動板材不僅降低了人工勞動強度，同時還降低了板材搬運的危險性，提升了該裝置的安全程度。