[實用新型]一種基于AGV系統(tǒng)的搬運機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122585666.6 | 申請日: | 2021-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN216332399U | 公開(公告)日: | 2022-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 呂文松;呂明 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市嘉明特科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D63/02 | 分類號: | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518108 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 agv 系統(tǒng) 搬運 機構(gòu) | ||
1.一種基于AGV系統(tǒng)的搬運機構(gòu),包括搬運車(1),搬運車(1)的前表面固定連接有連接板(2),連接板(2)的前表面固定連接有把手(3),連接板(2)的頂面固定連接有AGV系統(tǒng)控制器(4),其特征在于:所述搬運車(1)的頂面固定連接有機架(5),機架(5)豎板右表面的上側(cè)固定連接有頂板(6),機架(5)豎板的右表面固定連接有隔板(8),隔板(8)位于頂板(6)的下側(cè),機架(5)右側(cè)的前后兩端均固定連接有固定桿(9),頂板(6)和隔板(8)均與兩個固定桿(9)固定連接,兩個固定桿(9)的右側(cè)均設(shè)置有支撐板(17),兩個支撐板(17)的頂面均固定連接有擋板(18),兩個支撐板(17)的頂面均設(shè)置有板材(12),頂板(6)的頂面固定連接有電機(7),機架(5)的右側(cè)設(shè)置有升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV系統(tǒng)的搬運機構(gòu),其特征在于:兩個所述固定桿(9)的右表面均開設(shè)有滑槽(10),兩個固定桿(9)右表面的上側(cè)均開設(shè)有螺栓孔(11),兩個支撐板(17)頂面的前側(cè)同樣開設(shè)有螺栓孔(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AGV系統(tǒng)的搬運機構(gòu),其特征在于:所述電機(7)的輸出端固定連接有螺紋桿(13),螺紋桿(13)的下端貫穿前側(cè)的固定桿(9)且延伸至前側(cè)的滑槽(10)中,螺紋桿(13)與固定桿(9)轉(zhuǎn)動連接,螺紋桿(13)與滑槽(10)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于AGV系統(tǒng)的搬運機構(gòu),其特征在于:兩個所述滑槽(10)的內(nèi)部均滑動連接有滑塊(14),前側(cè)的滑塊(14)螺紋套接在螺紋桿(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于AGV系統(tǒng)的搬運機構(gòu),其特征在于:所述升降裝置包括兩個“U”形的連接架(15),兩個連接架(15)分別固定連接在兩個滑塊(14)的右表面,兩個連接架(15)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于AGV系統(tǒng)的搬運機構(gòu),其特征在于:兩個所述轉(zhuǎn)動塊(16)的前端分別與兩個支撐板(17)固定連接。
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