[實用新型]一種割草機控制系統及割草機

有效

• 申請號: 202122461859.0
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN216058294U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 方楚雄;許乾慎
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本實用新型公開一種割草機控制系統及割草機，包括主控制系統、割草系統；所述主控制系統與所述割草系統相連，用于控制所述割草系統作業；所述割草系統包括割草執行模塊以及散熱模塊，所述割草執行模塊反饋工作過程中的溫度信號至所述主控制系統，由所述主控制系統根據所述溫度信號控制所述散熱模塊是否作業。通過設置散熱模塊能夠有效解決割草執行模塊的發熱問題，使得割草驅動電機與割草電子調速器散熱均勻、散熱效率高、散熱效果好、工作可靠性高，割草執行模塊能夠將溫度信號實時反饋至主控制系統，主控制系統根據反饋信息自動控制散熱模塊啟閉，以實現散熱的自動化操作。

技術領域

本申請涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種割草機控制系統及具有其的割草機。

背景技術

割草機(Lawn mower)又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，其通過電機帶動刀盤轉動進行割草作業，割草機在工作過程中電機需要進行高速旋轉，電機長時間高負荷運行會產生大量的能量損耗，這些能量損耗主要以熱量的形式向外發散，越大的電機和電子調速器發熱量越大，高溫會導致電機及電子調速器無法穩定可靠運行，因此，現有技術中通常在割草機中增加散熱模塊用來對電機以及電子調速器進行散熱，以保證電機、電子調速器在合適的工作溫度下運行。然而，現有割草機中電機與電子調速器的溫度依靠操作人員手動調節，及時性差。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于：提供一種割草機控制系統及割草機，其能夠解決現有技術中存在的上述問題。

為達上述目的，本申請采用以下技術方案：

一方面，提供一種割草機控制系統，包括主控制系統、割草系統；

所述主控制系統與所述割草系統相連，用于控制所述割草系統作業；

所述割草系統包括割草執行模塊以及散熱模塊，所述割草執行模塊反饋工作過程中的溫度信號至所述主控制系統，由所述主控制系統根據所述溫度信號控制所述散熱模塊是否作業。

可選地，所述割草執行模塊包括割草驅動電機以及割草電子調速器，所述割草電子調速器與所述割草驅動電機相連，所述割草執行模塊反饋至所述主控制系統的溫度信號為所述割草驅動電機的溫度信號和/或所述割草電子調速器的溫度信號。

可選地，所述散熱模塊包括水泵電機，所述主控制系統控制所述水泵電機啟停以控制所述散熱模塊作業。

可選地，所述散熱模塊包括風扇電機，所述主控制系統控制所述風扇電機啟停以控制所述散熱模塊作業。

可選地，所述割草執行模塊具有溫度傳感器，所述溫度信號由所述溫度傳感器獲取并反饋至所述主控制系統。

可選地，在所述散熱模塊關閉狀態下，當所述溫度信號大于等于第一溫度值，所述散熱模塊開啟，進行散熱作業；在所述散熱模塊開啟狀態下，當所述溫度信號小于等于第二溫度值，所述散熱模塊停止散熱作業，所述第一溫度值大于所述第二溫度值。

可選地，所述割草執行模塊還包括轉速檢測傳感器，所述轉速檢測傳感器與所述主控制系統相連，所述主控制系統根據所述轉速檢測傳感器反饋轉速信號控制所述割草電子調速器。

可選地，還包括行走系統；

所述主控制系統與所述行走系統相連，用于控制所述行走系統作業。

可選地，還包括升降系統；

所述主控制系統與所述升降系統相連，用于控制所述升降系統進行升降作業；

所述割草執行模塊設置在所述升降系統上。

可選地，所述升降系統還包括限位開關，所述限位開關與所述主控制系統相連，用于限位所述升降系統的升降高度。

另一方面，提供一種割草機，具有如上所述的割草機控制系統。