[實用新型]一種割草機控制系統及割草機

有效

• 申請號: 202122461859.0
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN216058294U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 方楚雄;許乾慎
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種割草機控制系統，其特征在于，包括主控制系統(100)、割草系統(200)；

所述主控制系統(100)與所述割草系統(200)相連，用于控制所述割草系統(200)作業；

所述割草系統(200)包括割草執行模塊(210)以及散熱模塊(220)，所述割草執行模塊(210)反饋工作過程中的溫度信號至所述主控制系統(100)，由所述主控制系統(100)根據所述溫度信號控制所述散熱模塊(220)是否作業。

2.根據權利要求1所述的割草機控制系統，其特征在于，所述割草執行模塊(210)包括割草驅動電機(212)以及割草電子調速器(211)，所述割草電子調速器(211)與所述割草驅動電機(212)相連，所述割草執行模塊(210)反饋至所述主控制系統(100)的溫度信號為所述割草驅動電機(212)的溫度信號和/或所述割草電子調速器(211)的溫度信號。

3.根據權利要求2所述的割草機控制系統，其特征在于，所述散熱模塊(220)包括水泵電機(221)，所述主控制系統(100)控制所述水泵電機(221)啟停以控制所述散熱模塊(220)作業。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的割草機控制系統，其特征在于，所述散熱模塊(220)包括風扇電機(222)，所述主控制系統(100)控制所述風扇電機(222)啟停以控制所述散熱模塊(220)作業。

5.根據權利要求1所述的割草機控制系統，其特征在于，所述割草執行模塊(210)具有溫度傳感器，所述溫度信號由所述溫度傳感器獲取并反饋至所述主控制系統(100)。

6.根據權利要求1所述的割草機控制系統，其特征在于，在所述散熱模塊(220)關閉狀態下，當所述溫度信號大于等于第一溫度值，所述散熱模塊(220)開啟，進行散熱作業；在所述散熱模塊(220)開啟狀態下，當所述溫度信號小于等于第二溫度值，所述散熱模塊(220)停止散熱作業；所述第一溫度值大于所述第二溫度值。

7.根據權利要求2所述的割草機控制系統，其特征在于，所述割草執行模塊(210)還包括轉速檢測傳感器，所述轉速檢測傳感器與所述主控制系統(100)相連，所述主控制系統(100)根據所述轉速檢測傳感器反饋轉速信號控制所述割草電子調速器(211)。

8.根據權利要求1-3、5、6或7中任一項所述的割草機控制系統，其特征在于，還包括行走系統(400)；

所述主控制系統(100)與所述行走系統(400)相連，用于控制所述行走系統(400)作業。

9.根據權利要求8所述的割草機控制系統，其特征在于，還包括升降系統(300)；

所述主控制系統(100)與所述升降系統(300)相連，用于控制所述升降系統(300)進行升降作業；

所述割草執行模塊(210)設置在所述升降系統(300)上。

10.根據權利要求9所述的割草機控制系統，其特征在于，所述升降系統(300)還包括限位開關(320)，所述限位開關(320)與所述主控制系統(100)相連，用于限位所述升降系統(300)的升降高度。

11.一種割草機，其特征在于，具有權利要求1-10中任一項所述的割草機控制系統。