[實用新型]上料裝置及自動化加工系統

有效

• 申請號: 202122458963.4
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN216104742U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李中平;張劍銳;王軍;胡麗芬;劉永新;潘燕林
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高潔

本實用新型涉及一種上料裝置及自動化加工系統，包括：送料輸送線并排間隔設置于回料輸送線的一側，送料輸送線和回料輸送線均用于傳送工裝板，送料輸送線設有上料工位和檢測工位；檢測機構設置于檢測工位內；第一轉移機構設置于送料輸送線和回料輸送線的第一端用于將工裝板從回料輸送線轉移至送料輸送線；第二轉移機構設置于送料輸送線和回料輸送線的第二端用于將工裝板從送料輸送線轉移至回料輸送線；以及組裝機器人設置于第二轉移機構的一側用于抓取工裝板上的各待組裝物料并完成自動裝配。本方案通過設計可循環傳送通道，實現自動上料作業，工人勞動強度低，裝配效率高，能夠較大幅度提升企業經濟性。

技術領域

本實用新型涉及自動生產設備技術領域，特別是涉及一種上料裝置及自動化加工系統。

背景技術

目前，市面上的絕大多數產品均由多個部件或模塊組裝構成，例如，以變頻器為例，變頻器主要由散熱器、IGBT模塊、風扇、殼體等組件構成。生產組裝時，作業工人從不同備料區內獲取不同組件，而后將各組件組裝為一體。這樣的傳統加工方式不僅造成作業工人勞動強度大，致使人力成本升高，同時生產組裝效率低下，影響經濟性，此外，裝配過程中容易因人為疏忽出現漏料或錯料問題，進而會影響到最終組裝后變頻器的成品品質。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種上料裝置及自動化加工系統，旨在解決現有技術勞動強度大，人力成本高，裝配效率低，裝配質量無法保證的問題。

一方面，本申請提供一種上料裝置，所述上料裝置包括：

送料輸送線和回料輸送線，所述送料輸送線并排間隔設置于所述回料輸送線的一側，且所述送料輸送線和所述回料輸送線均用于傳送工裝板，所述工裝板用于暫存各待組裝物料，所述送料輸送線設有上料工位和檢測工位；

檢測機構，所述檢測機構設置于所述檢測工位內；

第一轉移機構，所述第一轉移機構設置于所述送料輸送線和所述回料輸送線的第一端，用于將工裝板從所述回料輸送線轉移至所述送料輸送線；

第二轉移機構，所述第二轉移機構設置于所述送料輸送線和所述回料輸送線的第二端，用于將工裝板從所述送料輸送線轉移至所述回料輸送線；以及

組裝機器人，所述組裝機器人設置于所述第二轉移機構的一側，用于抓取所述工裝板上的各待組裝物料并完成自動裝配。

上述方案的上料裝置應用裝備于自動化加工系統中，自動化加工系統用于實現多個待組裝物料的自動化裝配，在此過程中上料裝置用于實現對多個待組裝物料的自動上料，以達到提質增效降本的效果。具體地，工作時，將工裝板放置于送料輸送線上，其中工裝板上分別設計有多個放置位，各放置位分別用于存納對應的待組裝物料；緊接著控制送料輸送線首先啟動，帶動工裝板進入上料工位，由人工或者上料設備將各待組裝物料放入工裝板上對應的放置位中，之后送料輸送線繼續帶動工裝板移動進入檢測工位，預設在檢測工位內的檢測機構對工裝板上各待組裝物料的種類、放置位的正確與否進行檢測判斷，當檢測結果全部正確時，工裝板被送料輸送線送入第二轉移機構，緊接著組裝機器人抓取工裝板中的各待組裝物料并完成裝配作業；而若檢測機構發現工裝板上的待組裝物料存在種類或者放置位錯誤時，則工裝板依然被送入第二轉移機構，之后第二轉移機構將工裝板轉移至回料輸送線中，回料輸送線進一步將工裝板輸送至第一轉移機構，第一轉移機構再將工裝板送回送料輸送線，由人工對錯誤待組裝物料進行糾正，以便再次進入后續流程。相較于現有技術而言，本方案通過設計送料輸送線、回料輸送線、第一轉移機構和第二轉移機構為環形的可循環傳送通道，實現工裝板攜帶待組裝物料完成自動上料作業之外，還具備對錯料或者漏料進行糾正以便參與二次裝配的能力，能夠保證組裝成品產品的質量，并且整個上料、取料、裝配基本實現自動化作業，工人勞動強度低，裝配效率高，能夠較大幅度提升企業經濟性。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：