[實用新型]上料裝置及自動化加工系統

有效

• 申請號: 202122458963.4
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN216104742U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李中平;張劍銳;王軍;胡麗芬;劉永新;潘燕林
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高潔

1.一種上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括：

送料輸送線和回料輸送線，所述送料輸送線并排間隔設置于所述回料輸送線的一側，且所述送料輸送線和所述回料輸送線均用于傳送工裝板，所述工裝板用于暫存各待組裝物料，所述送料輸送線設有上料工位和檢測工位；

檢測機構，所述檢測機構設置于所述檢測工位內；

第一轉移機構，所述第一轉移機構設置于所述送料輸送線和所述回料輸送線的第一端，用于將工裝板從所述回料輸送線轉移至所述送料輸送線；

第二轉移機構，所述第二轉移機構設置于所述送料輸送線和所述回料輸送線的第二端，用于將工裝板從所述送料輸送線轉移至所述回料輸送線；以及

組裝機器人，所述組裝機器人設置于所述第二轉移機構的一側，用于抓取所述工裝板上的各待組裝物料并完成自動裝配。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述組裝機器人包括組裝工作臺、機械臂、機械夾爪和識別探頭，所述機械夾爪設置于所述機械臂的末端并能被所述機械臂驅動，所述識別探頭設置于所述機械夾爪上，所述組裝工作臺用于完成待組裝物料的組裝作業。

3.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括第一阻擋定位組件，所述第一阻擋定位組件設置于所述上料工位，用于使所述工裝板定位于所述上料工位內；

所述第一阻擋定位組件包括第一座體、第一伸縮驅動件和第一擋料板，所述第一伸縮驅動件設置于所述第一座體上，所述第一擋料板與所述第一伸縮驅動件驅動連接并能夠伸入或退出所述上料工位。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括控制按鈕，所述控制按鈕設置于所述送料輸送線上并與所述第一阻擋定位組件電連接。

5.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括第二阻擋定位組件，所述第二阻擋定位組件設置于所述上料工位，用于使所述工裝板定位于所述檢測工位內；

所述第二阻擋定位組件包括第二座體、第二伸縮驅動件和第二擋料板，所述第二伸縮驅動件設置于所述第二座體上，所述第二擋料板與所述第二伸縮驅動件驅動連接并能夠伸入或退出所述檢測工位。

6.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述檢測機構包括支架和檢測器，所述檢測器設置于所述支架上并處于所述檢測工位的上方。

7.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述回料輸送線布置于所述送料輸送線的下方，所述第一轉移機構包括第一升降模組、第一支架和第一輸送帶，所述第一支架與所述第一升降模組連接并能夠升降移動于所述回料輸送線與所述送料輸送線之間，所述第一輸送帶設置于所述第一支架上并能夠將工裝板送入所述回料輸送線。

8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述第二轉移機構包括第二升降模組、第二支架和第二輸送帶，所述第二支架與所述第二升降模組連接并能夠升降移動于所述回料輸送線與所述送料輸送線之間，所述第二輸送帶設置于所述第二支架上并能夠將工裝板送入所述送料輸送線。

9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括第三阻擋定位組件，所述第三阻擋定位組件設置于所述回料輸送線上并靠近所述第一轉移機構布置；

所述第三阻擋定位組件包括第三座體、第三伸縮驅動件和第三擋料板，所述第三伸縮驅動件設置于所述第三座體上，所述第三擋料板與所述第三伸縮驅動件驅動連接并能夠伸入或退出所述工裝板在所述回料輸送線的移動路徑。

10.一種自動化加工系統，其特征在于，包括如上述權利要求1至9任一項所述的上料裝置。