[實(shí)用新型]一種室內(nèi)無人機(jī)巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122248724.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN219122606U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張楠;王燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西觀復(fù)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01S17/89
• 代理公司: 太原達(dá)引擎專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14120
• 代理人: 朱世婷

1.一種室內(nèi)無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于，包括：無人機(jī)(1)、定位模塊(2)和掃描模塊(3)；

所述無人機(jī)(1)上固定有定位模塊(2)，所述定位模塊(2)包括：激光雷達(dá)D(21)和激光測(cè)距儀(22)，所述激光雷達(dá)D(21)固定于無人機(jī)(1)側(cè)面，所述激光雷達(dá)D(21)用于采集無人機(jī)(1)至少一個(gè)側(cè)面的物理環(huán)境數(shù)據(jù)，所述激光測(cè)距儀(22)固定于無人機(jī)(1)下方，所述激光測(cè)距儀(22)用于檢測(cè)無人機(jī)(1)高度；

所述無人機(jī)(1)上固定有掃描模塊(3)，所述掃描模塊(3)用于采集無人機(jī)(1)側(cè)面一周的建筑數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(1)還包括陀螺儀，所述陀螺儀與激光雷達(dá)D(21)在無人機(jī)(1)側(cè)方位進(jìn)行SLAM?3D繪圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述激光雷達(dá)D(21)、激光測(cè)距儀(22)和掃描模塊(3)與無人機(jī)(1)控制中心電氣連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述激光雷達(dá)D(21)采用4線激光雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述掃描模塊(3)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種室內(nèi)無人機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)安裝于無人機(jī)(1)上端面或者下端面，且所述無人機(jī)(1)或者定位模塊(2)不對(duì)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)造成干擾。