[實用新型]一種用于鋁合金生產的焊接機器人

有效

• 申請號: 202122247065.4
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN216097138U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 吳敏
• 申請（專利權）人: 襄陽科澤汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于鋁合金生產的焊接機器人，包括第一懸掛板，所述第一懸掛板的下表面左側固定連接有第二懸掛板，所述第二懸掛板的前側固定連接有第一驅動機構，所述第一驅動機構的前側固定連接有第二驅動機構，所述第二驅動機構的右側固定連接有第三驅動機構，所述第三驅動機構的底端固定連接有第三懸掛板，所述第三懸掛板的下表面中心處固定連接有電機。本實用新型通過設置有第一驅動機構和第二驅動機構，可以很好地移動第三驅動機構的位置，從而很好的移動電機和焊接器的位置，并通過設置有電機，可以通過電機下方的轉動板對焊接器的位置進行改變，此外通過設置有抽氣泵，可以將焊接過程中產生的氣體進行排出，從而方便了工作人員的使用。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種用于鋁合金生產的焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

鋁合金是以鋁為基添加一定量其他合金化元素的合金，是輕金屬材料之一，鋁合金除具有鋁的一般特性外，由于添加合金化元素的種類和數量的不同又具有一些合金的具體特性，鋁合金的密度為2.63～2.85g/cm，有較高的強度，比強度接近高合金鋼，比剛度超過鋼，有良好的鑄造性能和塑性加工性能，良好的導電、導熱性能，良好的耐蝕性和可焊性，可作結構材料使用，在航天、航空、交通運輸、建筑、機電、輕化和日用品中有著廣泛的應用

但現有技術中，一種用于鋁合金生產的焊接機器人,在實際使用時大多采用焊接器直接對需要焊接的部位進行焊接，由于焊接器位置固定，所以僅能對某一特定位置進行焊接，從而不利于工作人員的使用，達不到預計的設計效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于鋁合金生產的焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于鋁合金生產的焊接機器人，包括第一懸掛板，所述第一懸掛板的下表面左側固定連接有第二懸掛板，所述第二懸掛板的前側固定連接有第一驅動機構，所述第一驅動機構的前側固定連接有第二驅動機構，所述第二驅動機構的右側固定連接有第三驅動機構，所述第三驅動機構的底端固定連接有第三懸掛板，所述第三懸掛板的下表面中心處固定連接有電機，所述電機的輸出端通過聯軸器固定化連接有轉動板，所述轉動板的下表面左側設置有焊接器，所述轉動板的下表面右側固定連接有緩沖按壓機構，所述第三懸掛板的下表面外側固定連接有第一環形保護罩，所述第三懸掛板的上表面左側固定連接有排氣機構。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述緩沖按壓機構包括伸縮桿，所述伸縮桿的頂端與轉動板的下表面右側固定連接，所述伸縮桿的底端固定連接有防滑板。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述伸縮桿的外壁繞接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂端與轉動板的下表面右側固定連接，所述緩沖彈簧的底端與防滑板的頂端固定連接。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述排氣機構包括抽氣泵，所述抽氣泵的外壁底端與第三懸掛板的外壁頂端左側固定連接，所述抽氣泵的進氣管與第三懸掛板的左側固定連通。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述第三懸掛板的下表面左右兩方分別通過分壓懸掛桿與轉動板滑動連接。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述第一環形保護罩滑動連接有第二環形保護罩，所述第二環形保護罩的底端固定連接有防滑墊。