[實用新型]一種用于鋁合金生產的焊接機器人

有效

• 申請號: 202122247065.4
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN216097138U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 吳敏
• 申請（專利權）人: 襄陽科澤汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鋁合金生產的焊接機器人，包括第一懸掛板(1)，其特征在于，所述第一懸掛板(1)的下表面左側固定連接有第二懸掛板(2)，所述第二懸掛板(2)的前側固定連接有第一驅動機構(3)，所述第一驅動機構(3)的前側固定連接有第二驅動機構(4)，所述第二驅動機構(4)的右側固定連接有第三驅動機構(5)，所述第三驅動機構(5)的底端固定連接有第三懸掛板(8)，所述第三懸掛板(8)的下表面中心處固定連接有電機(9)，所述電機(9)的輸出端通過聯軸器固定化連接有轉動板(10)，所述轉動板(10)的下表面左側設置有焊接器(11)，所述轉動板(10)的下表面右側固定連接有緩沖按壓機構，所述第三懸掛板(8)的下表面外側固定連接有第一環形保護罩(13)，所述第三懸掛板(8)的上表面左側固定連接有排氣機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金生產的焊接機器人，其特征在于，所述緩沖按壓機構包括伸縮桿(15)，所述伸縮桿(15)的頂端與轉動板(10)的下表面右側固定連接，所述伸縮桿(15)的底端固定連接有防滑板(16)。

3.根據權利要求2所述的一種用于鋁合金生產的焊接機器人，其特征在于，所述伸縮桿(15)的外壁繞接有緩沖彈簧(17)，所述緩沖彈簧(17)的頂端與轉動板(10)的下表面右側固定連接，所述緩沖彈簧(17)的底端與防滑板(16)的頂端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金生產的焊接機器人，其特征在于，所述排氣機構包括抽氣泵(12)，所述抽氣泵(12)的外壁底端與第三懸掛板(8)的外壁頂端左側固定連接，所述抽氣泵(12)的進氣管與第三懸掛板(8)的左側固定連通。

5.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金生產的焊接機器人，其特征在于，所述第三懸掛板(8)的下表面左右兩方分別通過分壓懸掛桿(18)與轉動板(10)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金生產的焊接機器人，其特征在于，所述第一環形保護罩(13)滑動連接有第二環形保護罩(14)，所述第二環形保護罩(14)的底端固定連接有防滑墊。

7.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金生產的焊接機器人，其特征在于，所述第二驅動機構(4)的左側通過第一滑動板滑動連接有第一滑動槽(7)，所述第一滑動槽(7)的外壁頂端與第一懸掛板(1)的下表面左側固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金生產的焊接機器人，其特征在于，所述第三驅動機構(5)的頂端通過第二滑動板(19)滑動連接有第二滑動槽(6)，所述第二滑動槽(6)位于第一懸掛板(1)的下側前方，第二滑動板(19)的底部設有與第二滑動槽(6)垂直的第三滑動槽，第三驅動機構(5)的頂端滑動安裝在第三滑動槽內。