[實(shí)用新型]一種單驅(qū)雙動(dòng)的抓取模組結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122243643.7
• 申請(qǐng)日: 2021-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216343746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭詩(shī)欣;鄭春風(fēng);黃明;昌新宇;梁政彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博泰智能裝備（廣東）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H25/20
• 分類(lèi)號(hào): F16H25/20;F16J15/16;B65G47/90
• 代理公司: 廣州一銳專(zhuān)利代理有限公司 44369
• 代理人: 甘奎強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械制造行業(yè)，具體公開(kāi)了一種單驅(qū)雙動(dòng)的抓取模組結(jié)構(gòu)，所述的一種單驅(qū)雙動(dòng)的抓取模組結(jié)構(gòu)，包括底座本體，其特征在于：所述底座本體上分別設(shè)置有第一夾取模組以及第二夾取模組，所述第一夾取模組與所述第二夾取模組之間設(shè)置有單輸入雙輸出的減速機(jī)，所述減速機(jī)包括第一輸出軸以及第二輸出軸，所述第一夾取模組與所述第一輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二夾取模組與所述第二輸出軸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型具有通過(guò)把左旋絲桿以及右旋絲桿分開(kāi)并且分別設(shè)置在不同的夾取模組中，并將左右旋絲桿與單輸入雙輸出的減速機(jī)連接，有效地提高了抓取模組內(nèi)絲杠的剛性的同時(shí)，還能保證夾取模組運(yùn)動(dòng)同步的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械制造行業(yè)，具體涉及了一種單驅(qū)雙動(dòng)的抓取模組結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前的抓取模組都是為單驅(qū)單動(dòng)，或者單驅(qū)雙動(dòng)利用單模組里雙旋絲桿，但是對(duì)于抓取模組來(lái)說(shuō)剛性較低，左右旋絲桿中間是焊接成一條的，絲桿的剛性較低。因?yàn)樵跈C(jī)構(gòu)中要做夾緊，放料等動(dòng)作，對(duì)于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)會(huì)變得復(fù)雜麻煩了，對(duì)于電氣來(lái)說(shuō)要求兩軸同步運(yùn)動(dòng)，以往普通模組偶爾有粉塵水霧的侵入會(huì)影響內(nèi)部部件的壽命和精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在一條絲杠上同時(shí)設(shè)置有左右旋導(dǎo)致絲杠整體剛性不足，并且同時(shí)存在兩邊的抓取模組開(kāi)合運(yùn)動(dòng)不同步的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單驅(qū)雙動(dòng)的抓取模組結(jié)構(gòu)，具有通過(guò)把左旋絲桿以及右旋絲桿分開(kāi)并且分別設(shè)置在不同的夾取模組中，并將左右旋絲桿與單輸入雙輸出的減速機(jī)連接，有效地提高了抓取模組內(nèi)絲杠的剛性的同時(shí)，還能保證夾取模組運(yùn)動(dòng)同步的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種單驅(qū)雙動(dòng)的抓取模組結(jié)構(gòu)，包括底座本體，其特征在于：所述底座本體上分別設(shè)置有第一夾取模組以及第二夾取模組，所述第一夾取模組與所述第二夾取模組之間設(shè)置有單輸入雙輸出的減速機(jī)，所述減速機(jī)包括第一輸出軸以及第二輸出軸，所述第一夾取模組與所述第一輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二夾取模組與所述第二輸出軸傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一夾取模組包括第一夾取底座、第一滑動(dòng)座以及第一絲桿，所述第一夾取底座設(shè)置在所述底座本體上，所述第一夾取底座為中空并其中一側(cè)壁設(shè)置有開(kāi)口的結(jié)構(gòu)件；所述第一絲桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一夾取底座的內(nèi)壁，另外一端貫穿所述第一夾取底座與所述減速機(jī)的第一輸出軸傳動(dòng)連接；所述第一滑動(dòng)座活動(dòng)連接在所述第一絲桿上且從所述第一夾取底座的開(kāi)口處露出。

采用上述技術(shù)方案，在第一夾取底座內(nèi)部設(shè)置有第一絲桿以及第一滑動(dòng)座，第一絲桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一夾取底座的內(nèi)壁，另外一端與減速機(jī)的第一輸出軸傳動(dòng)連接，并且第一滑動(dòng)座活動(dòng)連接在第一絲桿上；當(dāng)減速機(jī)的第一輸出軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一絲桿運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)第一滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一夾取底座的內(nèi)壁設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑動(dòng)座通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上；所述第一滑動(dòng)座上設(shè)置有第一鋼帶壓板以及第二鋼帶壓板，并且所述第一鋼帶壓板以及第二鋼帶壓板均位于所述第一絲桿軸向方向上。

采用上述技術(shù)方案，所述第一滑動(dòng)座通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上，第一滑動(dòng)座能夠通過(guò)滑塊更加高效地隨第一絲桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一滑軌以及滑塊能夠限定第一滑動(dòng)座不會(huì)隨著第一絲桿而轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效地保證了提高了第一滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)軌跡不會(huì)發(fā)生偏移。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，還包括第一密封鋼帶；所述第一密封鋼帶依次穿過(guò)所述第一鋼帶壓板與所述第一滑動(dòng)座之間的第一間隙以及所述第一滑動(dòng)座與所述第二鋼帶壓板之間的第二間隙，所述第一密封鋼帶覆蓋所述第一底座的開(kāi)口并且螺紋連接在所述第一夾取底座上，所述第一滑動(dòng)座靠近所述第一密封鋼帶的表面設(shè)置有磁性件。