[實用新型]一種單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN216343746U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭詩欣;鄭春風;黃明;昌新宇;梁政彥
• 申請（專利權(quán)）人: 博泰智能裝備（廣東）有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16J15/16;B65G47/90
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 甘奎強

1.一種單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，包括底座本體（1），其特征在于：所述底座本體（1）上分別設(shè)置有第一夾取模組以及第二夾取模組，所述第一夾取模組與所述第二夾取模組之間設(shè)置有單輸入雙輸出的減速機（2），所述減速機（2）包括第一輸出軸（3）以及第二輸出軸（4），所述第一夾取模組與所述第一輸出軸（3）傳動連接，所述第二夾取模組與所述第二輸出軸（4）傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾取模組包括第一夾取底座（5）、第一滑動座（6）以及第一絲桿（7），所述第一夾取底座（5）設(shè)置在所述底座本體（1）上，所述第一夾取底座（5）為中空并其中一側(cè)壁設(shè)置有開口的結(jié)構(gòu)件；所述第一絲桿（7）的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一夾取底座（5）的內(nèi)壁，另外一端貫穿所述第一夾取底座（5）與所述減速機（2）的第一輸出軸（3）傳動連接；所述第一滑動座（6）活動連接在所述第一絲桿（7）上且從所述第一夾取底座（5）的開口處露出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾取底座（5）的內(nèi)壁設(shè)置有第一滑軌（8），所述第一滑動座（6）通過滑塊（9）滑動設(shè)置在所述第一滑軌（8）上；所述第一滑動座（6）上設(shè)置有第一鋼帶壓板（10）以及第二鋼帶壓板（11），并且所述第一鋼帶壓板（10）以及第二鋼帶壓板（11）均位于所述第一絲桿（7）軸向方向上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括第一密封鋼帶（12）；所述第一密封鋼帶（12）依次穿過所述第一鋼帶壓板（10）與所述第一滑動座（6）之間的第一間隙（13）以及所述第一滑動座（6）與所述第二鋼帶壓板（11）之間的第二間隙（14），所述第一密封鋼帶（12）覆蓋所述第一夾取底座的開口并且螺紋連接在所述第一夾取底座（5）上，所述第一滑動座（6）靠近所述第一密封鋼帶（12）的表面設(shè)置有磁性件（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一滑動座（6）上設(shè)置有第一連桿座（16）以及第二連桿座（17），并且所述第一連桿座（16）以及所述第二連桿座（17）位于所述第一絲桿（7）軸向的垂直方向上；所述第一滑動座（6）設(shè)置有第一防護蓋（18），所述第一防護蓋（18）螺紋連接在所述第一滑動座（6）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾取模組包括第二夾取底座（19）、第二滑動座（20）以及第二絲桿（21），所述第二夾取底座（19）設(shè)置在所述底座本體（1）上，所述第二夾取底座（19）為中空并其中一側(cè)壁設(shè)置有開口的結(jié)構(gòu)件；所述第二絲桿（21）的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二夾取底座（19）的內(nèi)壁，另外一端貫穿所述第二夾取底座（19）與所述減速機（2）的第二輸出軸（4）傳動連接；所述第二滑動座（20）活動連接在所述第二絲桿（21）上且從所述第二夾取底座（19）的開口處露出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾取底座（19）的內(nèi)壁設(shè)置有第二滑軌（22），所述第二滑動座（20）通過滑塊（9）滑動設(shè)置在所述第二滑軌（22）上；所述第二滑動座（20）上設(shè)置有第三鋼帶壓板（23）以及第四鋼帶壓板（24），并且所述第三鋼帶壓板（23）以及第四鋼帶壓板（24）均位于所述第二絲桿（21）軸向方向上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括第二密封鋼帶（25）；所述第二密封鋼帶（25）依次穿過所述第三鋼帶壓板（23）與所述第二滑動座（20）之間的第三間隙（26）以及所述第二滑動座（20）與所述第四鋼帶壓板（24）之間的第四間隙（27），所述第二密封鋼帶（25）覆蓋所述第二夾取底座的開口并且螺紋連接在所述第二夾取底座（19）上，所述第二滑動座（20）靠近所述第二密封鋼帶（25）的表面設(shè)置有磁性件（15）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單驅(qū)雙動的抓取模組結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二滑動座（20）上設(shè)置有第三連桿座（28）以及第四連桿座（29），并且所述第三連桿座（28）以及所述第四連桿座（29）位于所述第二絲桿（21）軸向的垂直方向上；所述第二滑動座（20）設(shè)置有第二防護蓋（30），所述第二防護蓋（30）螺紋連接在所述第二滑動座（20）上。