[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)套彈簧機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122242258.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN215824723U
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬利君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚市智恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/027;B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 田婕

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種全自動(dòng)套彈簧機(jī)，包括機(jī)架、主控制器以及多個(gè)加工機(jī)構(gòu)，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有加工轉(zhuǎn)盤，加工轉(zhuǎn)盤上靠近其邊緣的位置均勻分布有多個(gè)用于加工工件的加工工位，多個(gè)加工機(jī)構(gòu)分別包括沿加工轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、抹油機(jī)構(gòu)、連續(xù)三組套彈簧機(jī)構(gòu)、壓彈簧機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，主控制器用于控制轉(zhuǎn)盤上的各個(gè)加工工位依次移動(dòng)至各個(gè)加工機(jī)構(gòu)的加工區(qū)域內(nèi)，且主控制器能夠控制各個(gè)加工機(jī)構(gòu)在加工區(qū)域內(nèi)分別執(zhí)行加工動(dòng)作，上料機(jī)構(gòu)用于向加工工位連續(xù)輸送工件，抹油機(jī)構(gòu)用于在工件表面涂覆潤(rùn)滑油，套彈簧機(jī)構(gòu)用于在工件上套設(shè)彈簧，壓彈簧機(jī)構(gòu)用于壓緊套設(shè)于工件上的彈簧，下料機(jī)構(gòu)用于抓取加工工位上的工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)套彈簧機(jī)。

背景技術(shù)

彈簧的普遍應(yīng)用，使得彈簧用量越來越多，彈簧與其他附件裝配在一起的彈簧組合產(chǎn)品也越來越多。

但是現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于彈簧和其他附件的安裝，一般都是采用手工安裝，并沒有專門的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化安裝，而手工安裝的情況下，就容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，裝配的一致性難以保證，裝配的尺寸精度存在誤差等情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型意在提供一種全自動(dòng)套彈簧機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)通過人工裝配彈簧存在的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基本方案如下：一種全自動(dòng)套彈簧機(jī)，包括機(jī)架、主控制器以及多個(gè)加工機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有加工轉(zhuǎn)盤，所述加工轉(zhuǎn)盤上靠近其邊緣的位置均勻分布有多個(gè)用于加工工件的加工工位，所述加工工位上設(shè)有用于放置工件的放料座，多個(gè)加工機(jī)構(gòu)分別包括沿加工轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、抹油機(jī)構(gòu)、連續(xù)三組套彈簧機(jī)構(gòu)、壓彈簧機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，所述主控制器用于控制加工轉(zhuǎn)盤上的各個(gè)加工工位依次移動(dòng)至各個(gè)加工機(jī)構(gòu)的加工區(qū)域內(nèi)，且主控制器能夠控制各個(gè)加工機(jī)構(gòu)在加工區(qū)域內(nèi)分別執(zhí)行加工動(dòng)作，所述上料機(jī)構(gòu)用于向加工工位連續(xù)輸送工件，所述抹油機(jī)構(gòu)用于在工件表面涂覆潤(rùn)滑油，所述套彈簧機(jī)構(gòu)用于在工件上套設(shè)彈簧，所述壓彈簧機(jī)構(gòu)用于壓緊套設(shè)于工件上的彈簧，所述下料機(jī)構(gòu)用于抓取加工工位上的工件。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一振動(dòng)盤以及第一送料帶，所述第一振動(dòng)盤用于放置工件并將工件輸送至第一送料帶的進(jìn)料端，所述第一送料帶的出料端延伸至加工轉(zhuǎn)盤邊緣。

進(jìn)一步地，所述第一送料帶的一側(cè)設(shè)置有用于夾取工件的第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)包括第一縱向移動(dòng)組件、第一橫向移動(dòng)組件以及第一夾持組件，所述第一縱向移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件沿豎直方向移動(dòng)，所述第一橫向移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件沿水平方向移動(dòng)，所述第一夾持組件包括一組相對(duì)設(shè)置的夾爪，所述夾爪用于夾取第一送料帶的出料端的工件并將其放置在加工工位上。

進(jìn)一步地，所述抹油機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)油缸、縱向抹油氣缸以及出油嘴，所述縱向抹油氣缸的輸出端連接有用于安裝噴油嘴的安裝座，所述出油嘴對(duì)稱設(shè)置在安裝座上，且出油嘴與儲(chǔ)油缸之間連接有油管，所述儲(chǔ)油缸通過油管向噴油嘴注油，且出油嘴上形成有出油的出油口。

進(jìn)一步地，所述套彈簧機(jī)構(gòu)包括依次連接的第二振動(dòng)盤以及第二送料帶，所述第二振動(dòng)盤用于放置彈簧并將彈簧輸送至第二送料帶的進(jìn)料端，所述第二送料帶的出料端延伸至加工轉(zhuǎn)盤邊緣。

進(jìn)一步地，所述第二送料帶的一側(cè)設(shè)置有用于夾取工件的第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二取料機(jī)構(gòu)包括第二縱向移動(dòng)組件、第二橫向移動(dòng)組件以及第二夾持組件，所述第二縱向移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件沿豎直方向移動(dòng)，所述第二橫向移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件沿水平方向移動(dòng)，所述第二夾持組件用于夾取第二送料帶的出料端的彈簧并將其套設(shè)在工件上。