[實用新型]一種全自動套彈簧機

有效

• 申請號: 202122242258.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN215824723U
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 馬利君
• 申請（專利權）人: 余姚市智恒自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 田婕

1.一種全自動套彈簧機，其特征在于：包括機架(1)、主控制器(2)以及多個加工機構，所述機架(1)上轉動安裝有加工轉盤(7)，所述加工轉盤(7)上靠近其邊緣的位置均勻分布有多個用于加工工件(9)的加工工位，所述加工工位上設有用于放置工件(9)的放料座(703)，多個加工機構分別包括沿加工轉盤(7)的邊緣依次設置的上料機構、抹油機構、連續三組套彈簧機構、壓彈簧機構以及下料機構，所述主控制器(2)用于控制加工轉盤(7)上的各個加工工位依次移動至各個加工機構的加工區域內，且主控制器(2)能夠控制各個加工機構在加工區域內分別執行加工動作，所述上料機構用于向加工工位連續輸送工件(9)，所述抹油機構用于在工件(9)表面涂覆潤滑油，所述套彈簧機構用于在工件(9)上套設彈簧，所述壓彈簧機構用于壓緊套設于工件(9)上的彈簧，所述下料機構用于抓取加工工位上的工件(9)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述上料機構包括依次連接的第一振動盤(401)以及第一送料帶(402)，所述第一振動盤(401)用于放置工件(9)并將工件(9)輸送至第一送料帶(402)的進料端，所述第一送料帶(402)的出料端延伸至加工轉盤(7)邊緣。

3.根據權利要求2所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述第一送料帶(402)的一側設置有用于夾取工件(9)的第一取料機構，所述第一取料機構包括第一縱向移動組件、第一橫向移動組件以及第一夾持組件，所述第一縱向移動組件用于驅動第一夾持組件沿豎直方向移動，所述第一橫向移動組件用于驅動第一夾持組件沿水平方向移動，所述第一夾持組件包括一組相對設置的夾爪(407)，所述夾爪(407)用于夾取第一送料帶(402)的出料端的工件(9)并將其放置在加工工位上。

4.根據權利要求1所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述抹油機構包括儲油缸(501)、縱向抹油氣缸(503)以及出油嘴(505)，所述縱向抹油氣缸(503)的輸出端連接有用于安裝噴油嘴的安裝座(504)，所述出油嘴(505)對稱設置在安裝座(504)上，且出油嘴(505)與儲油缸(501)之間連接有油管，所述儲油缸(501)通過油管向噴油嘴注油，且出油嘴(505)上形成有出油的出油口。

5.根據權利要求1所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述套彈簧機構包括依次連接的第二振動盤(601)以及第二送料帶(602)，所述第二振動盤(601)用于放置彈簧并將彈簧輸送至第二送料帶(602)的進料端，所述第二送料帶(602)的出料端延伸至加工轉盤(7)邊緣。

6.根據權利要求5所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述第二送料帶(602)的一側設置有用于夾取工件(9)的第二取料機構，所述第二取料機構包括第二縱向移動組件、第二橫向移動組件以及第二夾持組件，所述第二縱向移動組件用于驅動第二夾持組件沿豎直方向移動，所述第二橫向移動組件用于驅動第二夾持組件沿水平方向移動，所述第二夾持組件用于夾取第二送料帶(602)的出料端的彈簧并將其套設在工件(9)上。

7.根據權利要求6所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述第二夾持組件包括連接在第二縱向移動組件的輸出端的安裝架(608)，所述安裝架(608)頂部設置有驅動電機(607)，所述驅動電機(607)的輸出端縱向貫穿安裝架(608)并連接有與彈簧相適配的取料筒(609)，所述取料筒(609)的內壁形成有相對設置的卡槽，所述卡槽內連接有彈性件，所述彈性件的一端外露于卡槽并連接有卡球，所述卡球能夠徑向插入彈簧內；所述驅動電機(607)用于驅動取料筒(609)轉動并將取料筒(609)內的彈簧套設于工件(9)上。

8.根據權利要求1所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述壓彈簧機構包括第三縱向移動組件以及壓塊(803)，所述壓塊(803)連接在第三縱向移動組件的輸出端，所述壓塊(803)底部形成有與工件(9)形狀相適配的壓槽。

9.根據權利要求1所述的一種全自動套彈簧機，其特征在于：所述下料機構包括安裝柱(301)、下料氣缸(302)、分料氣缸(304)、第一集料箱以及第二集料箱，所述下料氣缸(302)以及分料氣缸(304)分別固定在安裝柱(301)上，所述下料氣缸(302)的輸出端連接有推塊(303)，所述推塊(303)上設有推桿，所述分料氣缸(304)的輸出端連接有導料斗(305)，所述導料斗(305)的出料端延伸至第二集料箱，所述放料座(703)上開設有使推桿通過的通槽，所述推桿能夠穿過通槽并推動工件(9)落入第一集料箱或沿導料斗(305)落入第二集料箱。