[實用新型]一種消防滅火機器人

有效

• 申請號: 202122197354.8
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN215608963U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 陳昊;鄭曉璞
• 申請（專利權）人: 北京京信重誠智能科技研究院有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 竇軍雷

本實用新型提供了一種消防滅火機器人，包括底盤平臺，所述底盤平臺上安裝有可360°旋轉的機械臂底座，所述機械臂底座上設置有多自由度機械臂，所述多自由度機械臂的前端設置有滅火執行單元。本實用新型的消防滅火機器人基于多自由度機械臂結構，極大的增加了滅火機器人工作的靈活性和擴大了工作范圍，能夠做到全方向無死角工作。

技術領域

本實用新型涉及智能消防救援技術領域，具體為一種消防滅火機器人。

背景技術

隨著國家對各領域智能化建設的重視以及“機器換人”概念的提出，機器人的應用越來越廣泛，在消防救援領域，消防偵察滅火機器人已經開始部署于各消防部門，協助甚至代替消防人員進入高危火場進行滅火偵察工作，降低了消防人員的勞動強度，減少消防救援工作中的人員傷亡。

然而，現在的滅火機器人機械臂不靈活，工作范圍小，在面對狹小的著火點或者有大型障礙物阻擋等復雜著火環境時，機械臂無法將滅火單元送至著火點進行工作。

有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種消防滅火機器人，該消防滅火機器人極大的增加了工作的靈活性和工作范圍，提高了滅火效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種消防滅火機器人，包括底盤平臺，所述底盤平臺上安裝有可360°旋轉的機械臂底座，所述機械臂底座上設置有多自由度機械臂，所述多自由度機械臂的前端設置有滅火執行單元。

進一步的，所述多自由度機械臂包括固定支架、機械主臂、機械小臂，所述固定支架和機械臂底座固定，所述機械主臂的一端和固定支架轉動連接、另一端和所述機械小臂的一端鉸接，所述機械小臂的另一端設置有滅火執行單元。

進一步的，所述底盤平臺的兩側分別對稱設置有用于行走的主履帶裝置。

進一步的，所述主履帶裝置包括主履帶輪、中履帶輪和后履帶輪，所述主履帶輪、中履帶輪和后履帶輪通過主履帶相連。

進一步的，兩個所述主履帶輪的內側對稱設置有兩套擺臂驅動機構。

進一步的，所述擺臂驅動機構包括從履帶輪，導向輪和支撐輪，所述從履帶輪和主履帶輪同軸，所述從履帶輪、導向輪和支撐輪通過擺臂履帶相連，所述從履帶輪帶動導向輪轉動，所述導向輪驅動支撐輪轉動。

進一步的，所述底盤平臺上安裝有消防滅火主控單元。

進一步的，所述滅火執行單元包括滅火水槍、滅火霧炮。

進一步的，所述滅火執行單元的下端安裝有第一攝像頭。

進一步的，所述底盤平臺上安裝有第二攝像頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的消防滅火機器人基于多自由度機械臂結構，極大的提高了滅火機器人工作的靈活性和擴大了工作范圍，能夠實現復雜著火環境多維度抵近偵察滅火，做到全方向無死角工作；同時通過設置擺臂驅動機構能夠進一步提高機器人的越障能力，使機器人能夠跨越更高的障礙物，通過更加復雜的地形，適用于工作環境較為惡劣的火災現場。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提出的消防滅火機器人的整體結構示意圖。

附圖標記說明：

1-底盤平臺； 11-機械臂底座；