[實用新型]一種消防滅火機器人有效
| 申請號： | 202122197354.8 | 申請日： | 2021-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN215608963U | 公開（公告）日： | 2022-01-25 |
| 發明（設計）人： | 陳昊;鄭曉璞 | 申請（專利權）人： | 北京京信重誠智能科技研究院有限公司 |
| 主分類號： | A62C27/00 | 分類號： | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543 | 代理人： | 竇軍雷 |
| 地址： | 100000 北京市大興區經濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 消防 滅火 機器人 | ||
1.一種消防滅火機器人，其特征在于，包括底盤平臺，所述底盤平臺上安裝有可360°旋轉的機械臂底座，所述機械臂底座上設置有多自由度機械臂，所述多自由度機械臂的前端設置有滅火執行單元。
2.根據權利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述多自由度機械臂為三維度機械臂，包括固定支架、機械主臂、機械小臂，所述固定支架和機械臂底座固定，所述機械主臂的一端和固定支架轉動連接、另一端和所述機械小臂的一端鉸接，所述機械小臂的另一端設置有滅火執行單元。
3.根據權利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述底盤平臺的兩側分別對稱設置有用于行走的主履帶裝置。
4.根據權利要求3所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述主履帶裝置包括主履帶輪、中履帶輪和后履帶輪，所述主履帶輪、中履帶輪和后履帶輪通過主履帶相連。
5.根據權利要求4所述的消防滅火機器人，其特征在于，兩個所述主履帶輪的內側對稱設置有兩套擺臂驅動機構。
6.根據權利要求5所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述擺臂驅動機構包括從履帶輪，導向輪和支撐輪，所述從履帶輪和主履帶輪同軸，所述從履帶輪、導向輪和支撐輪通過擺臂履帶相連，所述從履帶輪帶動導向輪轉動，所述導向輪驅動支撐輪轉動。
7.根據權利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述底盤平臺內部安裝有消防滅火主控單元。
8.根據權利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述滅火執行單元包括滅火水槍、滅火霧炮。
9.根據權利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述滅火執行單元的下端安裝有第一攝像頭。
10.根據權利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于，所述底盤平臺上安裝有第二攝像頭。
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