[實(shí)用新型]一種服務(wù)器機(jī)箱體高效自動(dòng)拉鉚裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122192672.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN216370032U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周劍國;范克鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東龍澤科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/14
• 分類號(hào): B21J15/14;B21J15/42;B21J15/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 楊艷霞

1.一種服務(wù)器機(jī)箱體高效自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于：包括有工作臺(tái)（1）、兩個(gè)裝夾治具（2）、拉鉚槍組件（3）和機(jī)器人組件（4），工作臺(tái)（1）上端裝設(shè)有呈沿著X軸軸向布置的治具導(dǎo)軌（11），且治具導(dǎo)軌（11）上端裝設(shè)有兩裝夾治具（2），并且工作臺(tái)（1）側(cè)端裝設(shè)有與裝夾治具（2）對(duì)應(yīng)匹配的治具固定塊（12），工作臺(tái)（1）上端設(shè)置有兩個(gè)裝夾區(qū)（13）及一個(gè)拉鉚區(qū)（14），且拉鉚區(qū)（14）設(shè)置于兩裝夾區(qū)（13）之間，拉鉚槍組件（3）設(shè)置于拉鉚區(qū)（14）上方，且拉鉚槍組件（3）通過機(jī)器人組件（4）裝設(shè)于拉鉚區(qū)（14）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服務(wù)器機(jī)箱體高效自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）上端裝設(shè)有兩個(gè)呈X軸軸向布置的所述治具導(dǎo)軌（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服務(wù)器機(jī)箱體高效自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于：所述裝夾治具（2）包括有氣動(dòng)壓緊裝置（21）和定位裝置（22），且兩所述裝夾治具（2）分別位于所述裝夾區(qū)（13）及所述拉鉚區(qū)（14）上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服務(wù)器機(jī)箱體高效自動(dòng)拉鉚裝置，其特征在于：所述拉鉚槍組件（3）裝設(shè)于所述機(jī)器人組件（4）上端的氣動(dòng)拉鉚槍主體（31），氣動(dòng)拉鉚槍主體（31）上端裝設(shè)有呈豎向布置的拉鉚槍頭（32），且拉鉚槍頭（32）下端裝設(shè)有拉釘固定導(dǎo)向塊（33），并且拉釘固定導(dǎo)向塊（33）通過氣動(dòng)連桿（43）裝設(shè)于氣動(dòng)拉鉚槍主體（31）上端。