[實用新型]物料存儲運輸系統

有效

• 申請號: 202122184263.0
• 申請日: 2021-09-10
• 公開（公告）號: CN216582512U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 唐春艷;朱曉春
• 申請（專利權）人: 旺塔琦智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州常清專利代理事務所(普通合伙) 32552
• 代理人: 周浩平

本實用新型公開了一種物料存儲運輸系統，包括：料盤輸送裝置，與所述料盤輸送裝置的輸出端連接的傳送帶，安裝于所述傳送帶末端的卡位結構，用于取放位于所述卡位結構的料盤的機械手，以及用于運輸料盤的AGV小車；所述料盤輸送裝置設有開口，所述開口連接有傳送帶，所述AGV小車設有料架，所述機械手具有夾手；所述卡位結構用于卡住所述料盤，以便于所述夾手夾持所述料盤并放置于所述料架。利用機械手獲取到位于傳送帶的料盤，實現將料盤收納至料架，達到了簡單結構實現大數量的料盤整理，具有效率高、使用方便的特點。

技術領域

本申請涉及物料運輸技術領域，尤其是涉及一種物料存儲運輸系統。

背景技術

相關技術中，物料被放置于料盤，經過存放后等待其他操作，該過程大多由人工操作，而成批量中小型零件采用以上方式成本高、效率低。

實用新型內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請的目的在于提出一種物料存儲運輸系統，包括：料盤輸送裝置，與所述料盤輸送裝置的輸出端連接的傳送帶，安裝于所述傳送帶末端的卡位結構，用于取放位于所述卡位結構的料盤的機械手，以及用于運輸料盤的AGV小車；

所述料盤輸送裝置設有開口，所述開口連接有傳送帶，所述AGV小車設有料架，所述機械手具有夾手；所述卡位結構用于卡住所述料盤，以便于所述夾手夾持所述料盤并放置于所述料架。

在本實用新型的一些示例中，所述卡位結構具有斜坡，所述斜坡兩側均具有擋板；所述斜坡上方具有傳感器，所述傳感器用于控制后續料盤進入所述斜坡。

在本實用新型的一些示例中，在所述傳送帶的起點至終點的方向，所述擋板的間距逐漸縮小，以卡住所述料盤。

在本實用新型的一些示例中，所述機械手設置于所述傳送帶與AGV小車之間的位置。

在本實用新型的一些示例中，所述料架設有多層。

在本實用新型的一些示例中，所述傳送帶連接有驅動電機，所述驅動電機安裝于基架。

在本實用新型的一些示例中，所述基架設有滑輪。

在本實用新型的一些示例中，所述AGV小車設有滑輪。

本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的物料存儲運輸系統的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的物料存儲運輸系統的局部放大示意圖。

附圖標記：

物料存儲運輸系統100；料盤輸送裝置101，傳送帶102，卡位結構103，料盤104，機械手105，AGV小車106，開口107，料架108，夾手109，斜坡110，擋板111，驅動電機112，基架113，第一滑輪114，第二滑輪115。

具體實施方式

下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。