[實(shí)用新型]物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122184263.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN216582512U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐春艷;朱曉春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旺塔琦智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州常清專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32552
• 代理人: 周浩平

1.一種物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：料盤輸送裝置，與所述料盤輸送裝置的輸出端連接的傳送帶，安裝于所述傳送帶末端的卡位結(jié)構(gòu)，用于取放位于所述卡位結(jié)構(gòu)的料盤的機(jī)械手，以及用于運(yùn)輸料盤的AGV小車；

所述料盤輸送裝置設(shè)有開口，所述開口連接有傳送帶，所述AGV小車設(shè)有料架，所述機(jī)械手具有夾手；所述卡位結(jié)構(gòu)用于卡住所述料盤，以便于所述夾手夾持所述料盤并放置于所述料架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述卡位結(jié)構(gòu)具有斜坡，所述斜坡兩側(cè)均具有擋板；所述斜坡上方具有傳感器，所述傳感器用于控制后續(xù)料盤進(jìn)入所述斜坡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，在所述傳送帶的起點(diǎn)至終點(diǎn)的方向，所述擋板的間距逐漸縮小，以卡住所述料盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)置于所述傳送帶與AGV小車之間的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述料架設(shè)有多層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于基架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述基架設(shè)有滑輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV小車設(shè)有滑輪。