[實用新型]一種導向定位機構及具有該機構的自動插料裝置

有效

• 申請號: 202122182935.4
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN216613017U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 宋光輝;劉中強;楊柏松
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B05B13/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 田祥寶

本實用新型屬于柱塞貼生產技術領域，提供了一種導向定位機構及具有該機構的自動插料裝置，導向定位機構包括導向定位架體，導向定位架體上設有若干導向定位組件；導向定位組件包括安裝于導向定位架體上的第一導向板，第一導向板對應設有兩頁，且兩頁第一導向板的導向端形成Y形導向口，其中一第一導向板上安裝有第二導向板，第二導向板的端部具有與第一導向板的導向端相適配的導向結構，且第二導向板上具有一體成型的止擋定位部，止擋定位部延伸至另外一第一導向板設置。本實用新型結構簡單，起到對柱塞貼工件導向定位的作用，確保柱塞貼工件能夠精準的插入到定位治具的工件固定孔內，使得柱塞貼工件的插料操作更加精準、可靠。

技術領域

本實用新型涉及柱塞貼生產技術領域，尤其涉及一種導向定位機構及具有該機構的自動插料裝置。

背景技術

柱塞貼(又叫蘑菇釘)，是一種類似蘑菇形狀的塞、片連體型修補材料，是目前較為流行且補胎效果好的補胎產品。采用柱塞貼修補的傷口處能夠讓輪胎獲得更好的氣密性，有效防止傷口處受到雜質侵蝕，且不影響輪胎的行駛速度級別及輪胎動平衡，甚至能與輪胎達到相同的使用壽命。

柱塞貼在生產制造過程中，成型加工后需要轉運至浸膠烘干設備上完成浸膠、烘干的工藝加工，浸膠烘干設備設有驅動裝置驅動的回轉鏈條，回轉鏈條上均勻安裝有用以實現柱塞貼工件夾持的定位治具，柱塞貼工件于定位治具上夾持固定后，在驅動裝置驅動下，由回轉鏈條帶動實現其自動化浸膠、烘干加工。目前，柱塞貼工件于定位治具上的上料，多是依靠人工完成的，通常是由操作工人手持柱塞貼工件將其一個個的插到定位治具的工件固定孔內，再進行夾持固定，從而完成柱塞貼工件于浸膠烘干設備上的插料上料，不但勞動強度大，費時費力，且上料效率慢，存在一定的安全隱患。上料機械手的出現，實現了柱塞貼工件的自動化上料，在實現人工勞動力有效替代的同時，上料效率大大提高，但由于柱塞貼工件的柄桿并不是完全筆直的，會存在不同程度的彎曲，使得目前的上料機械手難以實現柱塞貼工件于定位治具上的精準插料上料，難免會存在因插料不準而導致定位治具上缺料或夾持不牢固而在后續輸送過程中工件掉落現象的發生，造成柱塞貼工件的浪費，且影響后續的浸膠烘干加工。

實用新型內容

為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本實用新型人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本實用新型。

具體而言，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種導向定位機構及具有該機構的自動插料裝置，以解決目前的上料機械手難以實現柱塞貼工件于定位治具上精準插料上料的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種導向定位機構，包括導向定位架體，所述導向定位架體上設有若干導向定位組件；

所述導向定位組件包括安裝于所述導向定位架體上的第一導向板，所述第一導向板對應設有兩頁，且兩所述第一導向板的導向端形成Y形導向口，其中一所述第一導向板上安裝有第二導向板，所述第二導向板的端部具有與所述第一導向板的導向端相適配的導向結構，且所述第二導向板上具有一體成型的止擋定位部，所述止擋定位部延伸至另外一所述第一導向板設置。

作為一種改進的技術方案，所述導向定位架體包括導向折板、連接撐板和組件安裝板，所述導向折板對應設有兩頁，所述組件安裝板位于兩所述導向折板之間，且所述組件安裝板的兩端分別通過所述連接撐板與所述導向折板固定連接，所述導向定位組件沿所述組件安裝板的長度方向排列安裝。

作為一種改進的技術方案，所述導向折板上開設有用以實現其安裝的第一條形安裝孔，且所述第一條形安裝孔沿垂直于所述組件安裝板的方向開設。

作為一種改進的技術方案，所述第一導向板的安裝端沿其寬度方向開設有第二條形安裝孔，所述第一導向板通過貫穿其所述第二條形安裝孔的安裝螺栓固定安裝于所述組件安裝板上。