[實用新型]一種導向定位機構及具有該機構的自動插料裝置

有效

• 申請號: 202122182935.4
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN216613017U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 宋光輝;劉中強;楊柏松
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B05B13/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 田祥寶

1.一種導向定位機構，其特征在于：包括導向定位架體，所述導向定位架體上設有若干導向定位組件；

所述導向定位組件包括安裝于所述導向定位架體上的第一導向板，所述第一導向板對應設有兩頁，且兩所述第一導向板的導向端形成Y形導向口，其中一所述第一導向板上安裝有第二導向板，所述第二導向板的端部具有與所述第一導向板的導向端相適配的導向結構，且所述第二導向板上具有一體成型的止擋定位部，所述止擋定位部延伸至另外一所述第一導向板設置。

2.如權利要求1所述的導向定位機構，其特征在于：所述導向定位架體包括導向折板、連接撐板和組件安裝板，所述導向折板對應設有兩頁，所述組件安裝板位于兩所述導向折板之間，且所述組件安裝板的兩端分別通過所述連接撐板與所述導向折板固定連接，所述導向定位組件沿所述組件安裝板的長度方向排列安裝。

3.如權利要求2所述的導向定位機構，其特征在于：所述導向折板上開設有用以實現其安裝的第一條形安裝孔，且所述第一條形安裝孔沿垂直于所述組件安裝板的方向開設。

4.如權利要求3所述的導向定位機構，其特征在于：所述第一導向板的安裝端沿其寬度方向開設有第二條形安裝孔，所述第一導向板通過貫穿其所述第二條形安裝孔的安裝螺栓固定安裝于所述組件安裝板上。

5.如權利要求4所述的導向定位機構，其特征在于：所述第二導向板上沿其寬度方向開設有第三條形安裝孔，所述第二導向板通過貫穿其所述第三條形安裝孔的安裝螺栓固定安裝于所述第一導向板上。

6.一種自動插料裝置，其特征在于：包括沿水平方向設置的平移電缸以及與所述平移電缸平行設置的電缸副軌，所述平移電缸和所述電缸副軌間設有所述平移電缸驅動的提升電缸，所述提升電缸沿豎直方向設置，且所述提升電缸的滑板上固定安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上均勻固定安裝有若干夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的爪體上設有用以實現柱塞貼工件取放的夾持總成；

還包括如權利要求1所述的導向定位機構，所述導向定位機構位于所述平移電缸和所述電缸副軌之間，且靠近所述平移電缸的一端設置。

7.如權利要求6所述的自動插料裝置，其特征在于：所述導向定位機構通過所述導向定位架體兩端的導向折板分別與所述平移電缸、所述電缸副軌固定連接。

8.如權利要求7所述的自動插料裝置，其特征在于：所述平移電缸和所述電缸副軌的滑板之間固定安裝有電缸安裝架，所述提升電缸沿豎直方向固定安裝于所述電缸安裝架上。

9.如權利要求8所述的自動插料裝置，其特征在于：所述夾持總成包括分別固定安裝于所述夾爪氣缸爪體上的氣動夾爪，所述氣動夾爪的兩側均固定安裝有第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊間具有一安裝間距，且兩所述氣動夾爪上的所述第一夾持塊和所述第二夾持塊分別兩兩對應設置。