[實用新型]一種PCB夾取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122180852.1
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN215796958U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許良杰;李大鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東緯斯盾智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H05K3/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本實用新型公開了一種PCB夾取機構(gòu)，包括直線驅(qū)動模組、活動座和夾取組件，所述活動座活動設(shè)置在直線驅(qū)動模組上，所述夾取組件固定設(shè)置在活動座上；所述夾取組件包括雙軸氣缸、第一連接塊、滑槽、上夾塊和下夾塊，所述雙軸氣缸的缸體通過第一連接塊與活動座連接，所述雙軸氣缸的氣缸軸端部設(shè)有滑槽，所述上夾塊、下夾塊上下活動設(shè)置在滑槽上且分別與雙軸氣缸的兩個氣缸軸連接。本實用新型提供的一種PCB夾取機構(gòu)，可代替人工取料，通過夾取組件對PCB進行夾取的方式，有助于提高生產(chǎn)效率，保證PCB生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PCB生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種PCB夾取機構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB(printed circuit board)即印制線路板，簡稱印制板，是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計算器，大到計算機、通信電子設(shè)備、軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元件，為了使各個元件之間的電氣互連，都要使用印制板。印制線路板由絕緣底板、連接導(dǎo)線和裝配焊接電子元件的焊盤組成，具有導(dǎo)電線路和絕緣底板的雙重作用。它可以代替復(fù)雜的布線，實現(xiàn)電路中各元件之間的電氣連接，不僅簡化了電子產(chǎn)品的裝配、焊接工作，減少傳統(tǒng)方式下的接線工作量，大大減輕工人的勞動強度；而且縮小了整機體積，降低產(chǎn)品成本，提高電子設(shè)備的質(zhì)量和可靠性。印制線路板具有良好的產(chǎn)品一致性，它可以采用標準化設(shè)計，有利于在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)機械化和自動化。同時，整塊經(jīng)過裝配調(diào)試的印制線路板可以作為一個獨立的備件，便于整機產(chǎn)品的互換與維修。目前，印制線路板已經(jīng)極其廣泛地應(yīng)用在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中。

現(xiàn)有對于PCB生產(chǎn)無法實現(xiàn)全過程自動化，在PCB成品后需要將每塊PCB層疊起來以便于下料，目前是采用下料方式，效率低的同時，易對PCB表面造成損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種PCB夾取機構(gòu)，可代替人工操作，提高生產(chǎn)效率，保證PCB生產(chǎn)質(zhì)量。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種PCB夾取機構(gòu)，包括直線驅(qū)動模組、活動座和夾取組件，所述活動座活動設(shè)置在直線驅(qū)動模組上，所述夾取組件固定設(shè)置在活動座上；

所述夾取組件包括雙軸氣缸、第一連接塊、滑槽、上夾塊和下夾塊，所述雙軸氣缸的缸體通過第一連接塊與活動座連接，所述雙軸氣缸的氣缸軸端部設(shè)有滑槽，所述上夾塊、下夾塊上下活動設(shè)置在滑槽上且分別與雙軸氣缸的兩個氣缸軸連接。

進一步的，所述夾取組件相對設(shè)置有兩個。

進一步的，所述夾取組件還包括撫平板和第二連接塊，所述撫平板通過第二連接塊與活動座連接，所述第二連接塊上設(shè)有供上夾塊、下夾塊上下活動的開口，所述撫平板設(shè)置在開口上。

進一步的，所述活動座為T型活動座。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：本實用新型可代替人工取料，通過夾取組件對PCB進行夾取的方式，有助于提高生產(chǎn)效率，保證PCB生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了說明本實用新型所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。