[實用新型]一種PCB夾取機構有效
| 申請號： | 202122180852.1 | 申請日： | 2021-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN215796958U | 公開（公告）日： | 2022-02-11 |
| 發明（設計）人： | 許良杰;李大鵬 | 申請（專利權）人： | 廣東緯斯盾智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;H05K3/00 |
| 代理公司： | 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齊海迪 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pcb 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種PCB夾取機構，其特征在于：包括直線驅動模組、活動座和夾取組件，所述活動座活動設置在直線驅動模組上，所述夾取組件固定設置在活動座上；
所述夾取組件包括雙軸氣缸、第一連接塊、滑槽、上夾塊和下夾塊，所述雙軸氣缸的缸體通過第一連接塊與活動座連接，所述雙軸氣缸的氣缸軸端部設有滑槽，所述上夾塊、下夾塊上下活動設置在滑槽上且分別與雙軸氣缸的兩個氣缸軸連接。
2.根據權利要求1所述的一種PCB夾取機構，其特征在于：所述夾取組件相對設置有兩個。
3.根據權利要求1或2所述的一種PCB夾取機構，其特征在于：所述夾取組件還包括撫平板和第二連接塊，所述撫平板通過第二連接塊與活動座連接，所述第二連接塊上設有供上夾塊、下夾塊上下活動的開口，所述撫平板設置在開口上。
4.根據權利要求1所述的一種PCB夾取機構，其特征在于：所述活動座為T型活動座。
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