[實用新型]一種夾持式拆裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122180816.5
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN215548330U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖錦河;嚴衛(wèi)鴻;郭飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種夾持式拆裝機構(gòu)，包括基座、夾持裝置和位移檢測裝置，所述夾持裝置設(shè)于所述基座上，用于夾持被拆裝件；所述位移檢測裝置位于所述夾持裝置上，所述位移檢測裝置包括浮動件、彈性件和位移傳感器，所述浮動件用于抵壓被拆裝件以跟隨被拆裝件的軸向位移，所述彈性件位于所述夾持裝置與所述浮動件之間，用于為所述浮動件抵壓被拆裝件提供壓力，所述位移傳感器用于檢測所述浮動件的位移量。本實用新型提供的夾持式拆裝機構(gòu)，可以實現(xiàn)被拆裝件尤其是濾清器的自動化拆裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持式拆裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

濾清器，一般是指車輛濾清器，是車輛發(fā)動機的重要配件。濾清器屬于車輛的易損件，一般需要隨車輛的維護保養(yǎng)定期進行更換。目前車輛發(fā)動機的濾清器更換多由人工完成，勞動強度大、人工費高，需要從車底部作業(yè)危險性較高。并且，隨著科技的發(fā)展，船舶、汽車、飛機等交通工具越來越趨向于無人化，對無人駕駛汽車、無人駕駛船舶和無人飛機的需求量不斷增加，相應的，對無人駕駛交通工具使用的發(fā)動機的維修保養(yǎng)也需要無人化，那么就需要一項能夠自動更換燃油濾清器和機油濾清器的技術(shù)，以保證發(fā)動機的正常運轉(zhuǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種夾持式拆裝機構(gòu)，以實現(xiàn)被拆裝件尤其是濾清器的自動化拆裝。

基于此，本實用新型提供一種夾持式拆裝機構(gòu)，包括基座、夾持裝置和位移檢測裝置，所述夾持裝置設(shè)于所述基座上，用于夾持被拆裝件；所述位移檢測裝置位于所述夾持裝置上，所述位移檢測裝置包括浮動件、彈性件和位移傳感器，所述浮動件用于抵壓被拆裝件以跟隨被拆裝件的軸向位移，所述彈性件位于所述夾持裝置與所述浮動件之間，用于為所述浮動件抵壓被拆裝件提供壓力，所述位移傳感器用于檢測所述浮動件的位移量。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述夾持裝置包括夾爪以及與所述夾爪連接以驅(qū)動所述夾爪松開或夾緊的驅(qū)動氣缸。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述夾爪設(shè)有三個。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述位移傳感器的感應頭一端與所述浮動件相抵，另一端設(shè)于所述驅(qū)動氣缸上。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述浮動件上設(shè)有滑動連接于夾持裝置上的導桿，所述彈性件為套設(shè)在所述導桿上的彈簧。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述浮動件包括多個沿徑向延伸的承托桿。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述夾爪的夾持面呈與被拆裝件輪廓相適配的弧形。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述夾爪的夾持面上設(shè)有柔性墊片。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與所述基座連接以驅(qū)動所述基座帶動夾持裝置轉(zhuǎn)動。

如上所述的夾持式拆裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置上設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動扭力的扭力傳感器。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

本實施例提供的夾持式拆裝機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)被拆裝件的自動化拆裝，設(shè)置的位移檢測裝置使得拆裝更加可靠，為配合機器人對無人駕駛車輛進行自動維護保養(yǎng)等無人化場景提供了基礎(chǔ)。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例所述夾持式拆裝機構(gòu)夾持濾清器狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的俯視圖。