[實(shí)用新型]一種夾持式拆裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122180816.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN215548330U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖錦河;嚴(yán)衛(wèi)鴻;郭飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/00
• 分類號(hào): B25B27/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基座(1)、夾持裝置(2)和位移檢測(cè)裝置(3)，所述夾持裝置(2)設(shè)于所述基座(1)上，用于夾持被拆裝件；所述位移檢測(cè)裝置(3)位于所述夾持裝置(2)上，所述位移檢測(cè)裝置(3)包括浮動(dòng)件(31)、彈性件(32)和位移傳感器(33)，所述浮動(dòng)件(31)用于抵壓被拆裝件以跟隨被拆裝件的軸向位移，所述彈性件(32)位于所述夾持裝置(2)與所述浮動(dòng)件(31)之間，用于為所述浮動(dòng)件(31)抵壓被拆裝件提供壓力，所述位移傳感器(33)用于檢測(cè)所述浮動(dòng)件(31)的位移量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置(2)包括夾爪(21)以及與所述夾爪(21)連接以驅(qū)動(dòng)所述夾爪(21)松開或夾緊的驅(qū)動(dòng)氣缸(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪(21)設(shè)有三個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位移傳感器(33)的感應(yīng)頭一端與所述浮動(dòng)件(31)相抵，另一端設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)氣缸(22)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動(dòng)件(31)上設(shè)有滑動(dòng)連接于夾持裝置(2)上的導(dǎo)桿(310)，所述彈性件(32)為套設(shè)在所述導(dǎo)桿(310)上的彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動(dòng)件(31)包括多個(gè)沿徑向延伸的承托桿(311)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪(21)的夾持面呈與被拆裝件輪廓相適配的弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪(21)的夾持面上設(shè)有柔性墊片(211)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述基座(1)連接以驅(qū)動(dòng)所述基座(1)帶動(dòng)夾持裝置(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持式拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)扭力的扭力傳感器。