[實(shí)用新型]一種管材在線分揀機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122180389.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218531899U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)志;滕仙軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江新捷智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B07C5/22
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊建龍

本實(shí)用新型屬于管材生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種管材在線分揀機(jī)械手，包括升降梁、用以驅(qū)動(dòng)升降梁升降的第一驅(qū)動(dòng)器及設(shè)置于升降梁上的托料手和第一卸料組件，所述托料手用以托運(yùn)次品管材，所述第一卸料組件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模塊。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)將次品管材移運(yùn)到次品存放模塊，并且具有自動(dòng)卸料的功能，可以大大提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于管材生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種管材在線分揀機(jī)械手。

背景技術(shù)

塑料管材作為化學(xué)建材的重要組成部分，以其優(yōu)越的性能，衛(wèi)生、環(huán)保、低耗等優(yōu)點(diǎn)為用戶所廣泛接受，主要有UPVC排水管、UPVC給水管、鋁塑復(fù)合管、聚乙烯(PE)給水管材、聚丙烯PPR熱水管這幾種。

塑料管材是通過(guò)擠出機(jī)擠出成型的，在管材擠出后需要對(duì)其進(jìn)行分揀和存放，傳統(tǒng)的分揀和存放工作是通過(guò)人工完成，效率過(guò)低，而且人工成本高。

基于上述問(wèn)題，申請(qǐng)人提出一種管材智能分揀存放裝置，其包括檢測(cè)模塊、次品存放模塊、良品存放模塊和分揀機(jī)械手等結(jié)構(gòu)，分揀機(jī)械手作為其重要組成部分，對(duì)裝置性能的影響很大，該如何進(jìn)行設(shè)計(jì)，是亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種管材在線分揀機(jī)械手的技術(shù)方案。

一種管材在線分揀機(jī)械手，其特征在于，包括升降梁、用以驅(qū)動(dòng)升降梁升降的第一驅(qū)動(dòng)器及設(shè)置于升降梁上的托料手和第一卸料組件，所述托料手用以托運(yùn)次品管材，所述第一卸料組件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模塊。

所述的一種管材在線分揀機(jī)械手，其特征在于，所述第一卸料組件包括第一卸料手和用以驅(qū)動(dòng)第一卸料手活動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一卸料手用以將托料手上的次品管材推入次品存放模塊。

所述的一種管材在線分揀機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器用以驅(qū)動(dòng)第一卸料手升降，所述第一卸料手的上端具有第一卸料斜面，當(dāng)所述第一卸料手上移并頂起托料手上的次品管材時(shí)，被頂起的次品管材能夠順著第一卸料斜面落入次品存放模塊。

所述的一種管材在線分揀機(jī)械手，其特征在于，所述托料手沿所述升降梁長(zhǎng)度方向間隔布置多個(gè)。

所述的一種管材在線分揀機(jī)械手，其特征在于，所述第一卸料組件有兩組，分設(shè)于所述升降梁的兩端。

所述的一種管材在線分揀機(jī)械手，其特征在于，所述升降梁固定配合導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與第二安裝座滑動(dòng)插配。

所述的一種管材在線分揀機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器為氣缸或油缸或電缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)將次品管材移運(yùn)到次品存放模塊，并且具有自動(dòng)卸料的功能，可以大大提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中的分揀機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4為實(shí)施例1中的分揀機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5為實(shí)施例1中入料托架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例1中稱重托架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例1中第二卸料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例1中第三卸料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為實(shí)施例1中良品暫存模塊結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖10為實(shí)施例1中良品暫存模塊結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖11為實(shí)施例2使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。