[實用新型]一種管材在線分揀機械手

有效

• 申請號: 202122180389.0
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN218531899U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 陳學志;滕仙軍
• 申請（專利權）人: 浙江新捷智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B07C5/22
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊建龍

1.一種管材在線分揀機械手，其特征在于，包括升降梁(500)、用以驅動升降梁(500)升降的第一驅動器(501)及設置于升降梁(500)上的托料手(502)和第一卸料組件，所述托料手(502)用以托運次品管材，所述第一卸料組件用以使托料手(502)上的次品管材落入次品存放模塊(3)。

2.根據權利要求1所述的一種管材在線分揀機械手，其特征在于，所述第一卸料組件包括第一卸料手(503)和用以驅動第一卸料手(503)活動的第二驅動器(504)，所述第一卸料手(503)用以將托料手(502)上的次品管材推入次品存放模塊(3)。

3.根據權利要求2所述的一種管材在線分揀機械手，其特征在于，所述第二驅動器(504)用以驅動第一卸料手(503)升降，所述第一卸料手(503)的上端具有第一卸料斜面(5030)，當所述第一卸料手(503)上移并頂起托料手(502)上的次品管材時，被頂起的次品管材能夠順著第一卸料斜面(5030)落入次品存放模塊(3)。

4.根據權利要求1-3中任一所述的一種管材在線分揀機械手，其特征在于，所述托料手(502)沿所述升降梁(500)長度方向間隔布置多個。

5.根據權利要求1-3中任一所述的一種管材在線分揀機械手，其特征在于，所述第一卸料組件有兩組，分設于所述升降梁(500)的兩端。

6.根據權利要求1-3中任一所述的一種管材在線分揀機械手，其特征在于，所述升降梁(500)固定配合導向桿(507)，所述導向桿(507)與第二安裝座(506)滑動插配。

7.根據權利要求2或3所述的一種管材在線分揀機械手，其特征在于，所述第二驅動器(504)為氣缸或油缸或電缸。