[實用新型]一種基于并聯(lián)柔索機構(gòu)的重載吊裝機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122166777.3 | 申請日： | 2021-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN215626298U | 公開（公告）日： | 2022-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 申世英;孫興隆;肖濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東協(xié)和學院 |
| 主分類號： | B66C19/00 | 分類號： | B66C19/00;B66C9/14;B66C9/08;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京子焱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 250109 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 并聯(lián) 機構(gòu) 重載 吊裝 機器人 | ||
1.一種基于并聯(lián)柔索機構(gòu)的重載吊裝機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定連接有支撐柱(2)，支撐柱(2)的頂端固定連接有固定桁架(3)，固定桁架(3)的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(4)，驅(qū)動電機(4)的輸出端延伸至固定桁架(3)的內(nèi)壁，且固定連接有絲杠(5)，絲杠(5)的表面螺紋連接有活動套(6)，活動套(6)的表面固定連接有移動塊(7)，移動塊(7)的底端延伸至固定桁架(3)的外部，且固定連接有安裝座(8)，安裝座(8)的下表面設(shè)置有并聯(lián)機械手，所述底座(1)的上表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺紋套筒(9)，螺紋套筒(9)的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋桿(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)柔索機構(gòu)的重載吊裝機器人，其特征在于：所述固定桁架(3)的下表面開設(shè)有與移動塊(7)相適配的條形孔，所述移動塊(7)的表面開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)壁固定連接有彈簧(11)，彈簧(11)的端部設(shè)置有滾珠(12)，滾珠(12)的表面與條形孔的內(nèi)壁滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)柔索機構(gòu)的重載吊裝機器人，其特征在于：所述螺紋桿(10)的底端設(shè)置有移動輪(13)，所述底座(1)的下表面開設(shè)有與移動輪(13)位置相對應(yīng)的收納孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)柔索機構(gòu)的重載吊裝機器人，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)壁固定連接有導向桿(15)，導向桿(15)與限位板(14)表面的限位孔滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)柔索機構(gòu)的重載吊裝機器人，其特征在于：所述支撐柱(2)與底座(1)之間設(shè)置有加強板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)柔索機構(gòu)的重載吊裝機器人，其特征在于：所述絲杠(5)遠離驅(qū)動電機(4)的一端與固定桁架(3)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。
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