[實用新型]一種機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置

有效

• 申請號: 202122162649.1
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN216308925U
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李立中;榮國輝
• 申請（專利權）人: 株洲中達特科電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01M13/025;G01M13/027
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 賀明

1.一種機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，包括：被試件（9）及隨動件，被試件（9）設置有轉動部件，其特征在于：隨動件與轉動部件之間設置有轉動連接裝置，隨動件沿轉動部件軸向移動，利用轉動連接裝置實現快速轉動連接，使得隨動件隨同轉動部件轉動。

2.根據權利要求1所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：所述轉動部件為輸出盤（903），所述轉動連接裝置為彈性連接套（17），彈性連接套（17）上設置有彈性件，彈性連接套（17）通過彈性件壓在輸出盤（903）上，利用彈性件彈性變形后所產生的靜摩擦力實現轉角檢測裝置與輸出盤（903）的轉動連接。

3.根據權利要求2所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：所述彈性連接套（17）為碟形，彈性連接套（17）設置有彈性連接套內圈（1701）和彈性連接套內孔（1703），彈性連接套內圈（1701）上設置有彈片（1702）。

4.根據權利要求3所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：所述彈片（1702）為3個以上，均布在彈性連接套內圈（1701）上。

5.根據權利要求4所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：所述彈片（1702）為圓弧形，所述彈片（1702）采用彈簧鋼，寬度范圍為5～20mm，厚度范圍為0.5～2mm。

6.根據權利要求3至5任意一項所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：在彈性連接套（17）與輸出盤（903）之間還設置有過渡盤（8），過渡盤（8）與輸出盤（903）可拆卸連接，彈性連接套（17）與過渡盤（8）通過靜摩擦力轉動連接。

7.根據權利要求6所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：所述過渡盤（8）外周面設置有過渡盤卡接臺階（801），過渡盤（8）通過彈片（1702）壓在過渡盤卡接臺階（801）上，利用彈片（1702）與過渡盤卡接臺階（801）之間的靜摩擦力，彈性連接套（17）隨同過渡盤（8）轉動。

8.根據權利要求2所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：彈性連接套（17）為圓盤形，在彈性連接套（17）朝向被試件（9）一側設置有彈性件，彈性連接套（17）利用彈性件與被試件（9）轉動連接。

9.根據權利要求8所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：所述彈性件為碟簧。

10.根據權利要求8所述的機器人關節減速器測試設備轉角檢測快速連接裝置，其特征在于：所述彈性件為3個以上的彈片（1702），彈片（1702）均布在彈性連接套（17）的側面上。