[實用新型]一種工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122162392.X
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN215625016U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍;陳愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 軍邁工業(yè)機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型提供了一種工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置，包括：機架，升降單元，翻轉(zhuǎn)單元，其中所述升降單元包括：升降機構(gòu)，第一滑軌機構(gòu)，基板，其中所述升降機構(gòu)及第一滑軌機構(gòu)設(shè)置在機架的第一位置及第二位置處，所述升降機構(gòu)的移動端及第一滑軌機構(gòu)的移動端分別連接在基板的第一位置及第二位置；所述翻轉(zhuǎn)單元包括：驅(qū)動機構(gòu)，傳動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)盤，電磁吸盤，其中所述電磁吸盤固定在翻轉(zhuǎn)盤上，所述翻轉(zhuǎn)盤經(jīng)傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接在基板上，所述驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)傳動連接。籍此以實現(xiàn)對來料工件進行快速翻轉(zhuǎn)的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動加工設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)摸具制造工藝中，通常存在對來料工件進行翻轉(zhuǎn)的程序，而現(xiàn)有技術(shù)大多是在流水線上通過工人手工翻轉(zhuǎn)作業(yè)，因此這種生產(chǎn)方式效率極低，目前隨著工業(yè)4.0概念的提出，為配合自動化設(shè)備革新推進，現(xiàn)有大量企業(yè)已經(jīng)著手將自身工藝中需要手動翻轉(zhuǎn)輸料的工藝，逐步通過引進標準化設(shè)備來進行改造，以形成自動化產(chǎn)線。

然而在某些生產(chǎn)工藝中，可能并不存在可以直接購買的標準化自動設(shè)備，如需要翻轉(zhuǎn)來料工件，并為后續(xù)自動化輸料做好定位的標準設(shè)備，因此要實現(xiàn)手工向自動化的全面轉(zhuǎn)變，其過程是十分困難的，不同的工藝需要對應性的原創(chuàng)出適配的設(shè)備，為此本領(lǐng)域亟待一種工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置方案，以適配工件的自動化翻轉(zhuǎn)及輸料工藝的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置，以實現(xiàn)對來料工件進行快速翻轉(zhuǎn)的功能。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置，其包括：機架，升降單元，翻轉(zhuǎn)單元，其中所述升降單元包括：升降機構(gòu)，第一滑軌機構(gòu)，基板，其中所述升降機構(gòu)及第一滑軌機構(gòu)設(shè)置在機架的第一位置及第二位置處，所述升降機構(gòu)的移動端及第一滑軌機構(gòu)的移動端分別連接在基板的第一位置及第二位置；所述翻轉(zhuǎn)單元包括：驅(qū)動機構(gòu)，傳動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)盤，電磁吸盤，其中所述電磁吸盤固定在翻轉(zhuǎn)盤上，所述翻轉(zhuǎn)盤經(jīng)傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接在基板上，所述驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)傳動連接。

在可能的優(yōu)選實施方式下，所述傳動機構(gòu)包括：傳動齒輪，軸承齒盤，其中所述驅(qū)動機構(gòu)固定在基板第三位置，且其驅(qū)動端與傳動齒輪連接，所述翻轉(zhuǎn)盤經(jīng)軸承齒盤與基板旋轉(zhuǎn)連接，且所述軸承齒盤與傳動齒輪嚙合傳動。

在可能的優(yōu)選實施方式下，所述翻轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有線路管道，所述基板上設(shè)有通口，其與軸承齒盤的軸孔貫通，以形成接線通道，所述線路管道與接線通道連通，所述電磁吸盤的接線經(jīng)線路管道至接線通道，以延伸至基板背端。

在可能的優(yōu)選實施方式下，所述升降機構(gòu)包括：升降電機，第一聯(lián)軸器，第一絲桿機構(gòu)，其中所述升降電機傳動端經(jīng)第一聯(lián)軸器與第一絲桿機構(gòu)的驅(qū)動端傳動連接，所述第一絲桿機構(gòu)連接在機架的第一位置處，且其移動端連接在基板的第一位置。

在可能的優(yōu)選實施方式下，所述第一滑軌機構(gòu)包括：第一滑軌，第一滑塊，所述第一滑軌連接在機架的第二位置處，所述第一滑塊與第一滑軌配接，所述第一滑塊連接在基板的第二位置。

在可能的優(yōu)選實施方式下，該工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置，還包括：移栽定位單元，其包括：移動機構(gòu)，測量臺，校正機構(gòu)，其中所述測量臺與移動機構(gòu)的移動端連接，以使測量臺位處電磁吸盤的輸料行程位，所述校正機構(gòu)與測量臺連接，以在測量臺上圍設(shè)出校位區(qū)。

在可能的優(yōu)選實施方式下，所述移動機構(gòu)包括：驅(qū)動機，第二聯(lián)軸器，第二滑軌機構(gòu)，第二絲桿機構(gòu)，其中所述驅(qū)動機傳動端經(jīng)第二聯(lián)軸器與第二絲桿機構(gòu)的驅(qū)動端傳動連接，所述第二絲桿機構(gòu)的移動端連接在測量臺的第一位置；所述第二滑軌機構(gòu)包括：第二滑軌，第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌配接，所述第二滑塊連接在測量臺的第二位置。

在可能的優(yōu)選實施方式下，該工件翻轉(zhuǎn)輸料裝置，還包括：氣浮基板，氣泵模塊，其中所述氣浮基板與氣泵模塊接通，且所述氣浮基板設(shè)置在測量臺上，位于校位區(qū)內(nèi)。