[實用新型]一種工件翻轉輸料裝置

有效

• 申請號: 202122162392.X
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN215625016U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 周軍;陳愛國
• 申請（專利權）人: 軍邁工業機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種工件翻轉輸料裝置，其特征在于包括：機架，升降單元，翻轉單元，其中所述升降單元包括：升降機構，第一滑軌機構，基板，其中所述升降機構及第一滑軌機構設置在機架的第一位置及第二位置處，所述升降機構的移動端及第一滑軌機構的移動端分別連接在基板的第一位置及第二位置；所述翻轉單元包括：驅動機構，傳動機構，翻轉盤，電磁吸盤，其中所述電磁吸盤固定在翻轉盤上，所述翻轉盤經傳動機構旋轉連接在基板上，所述驅動機構與傳動機構傳動連接。

2.根據權利要求1所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，所述傳動機構包括：傳動齒輪，軸承齒盤，其中所述驅動機構固定在基板第三位置，且其驅動端與傳動齒輪連接，所述翻轉盤經軸承齒盤與基板旋轉連接，且所述軸承齒盤與傳動齒輪嚙合傳動。

3.根據權利要求2所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，所述翻轉盤內設有線路管道，所述基板上設有通口，其與軸承齒盤的軸孔貫通，以形成接線通道，所述線路管道與接線通道連通，所述電磁吸盤的接線經線路管道至接線通道，以延伸至基板背端。

4.根據權利要求1所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，所述升降機構包括：升降電機，第一聯軸器，第一絲桿機構，其中所述升降電機傳動端經第一聯軸器與第一絲桿機構的驅動端傳動連接，所述第一絲桿機構連接在機架的第一位置處，且其移動端連接在基板的第一位置。

5.根據權利要求1所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，所述第一滑軌機構包括：第一滑軌，第一滑塊，所述第一滑軌連接在機架的第二位置處，所述第一滑塊與第一滑軌配接，所述第一滑塊連接在基板的第二位置。

6.根據權利要求1所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，還包括：移栽定位單元，其包括：移動機構，測量臺，校正機構，其中所述測量臺與移動機構的移動端連接，以使測量臺位處電磁吸盤的輸料行程位，所述校正機構與測量臺連接，以在測量臺上圍設出校位區。

7.根據權利要求6所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，所述移動機構包括：驅動機，第二聯軸器，第二滑軌機構，第二絲桿機構，其中所述驅動機傳動端經第二聯軸器與第二絲桿機構的驅動端傳動連接，所述第二絲桿機構的移動端連接在測量臺的第一位置；所述第二滑軌機構包括：第二滑軌，第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌配接，所述第二滑塊連接在測量臺的第二位置。

8.根據權利要求6所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，還包括：氣浮基板，氣泵模塊，其中所述氣浮基板與氣泵模塊接通，且所述氣浮基板設置在測量臺上，位于校位區內。

9.根據權利要求6所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，所述校正機構包括：撥板，無桿氣缸，軌道機構，其中所述撥板分別與無桿氣缸的驅動端，及軌道機構的移動端連接。

10.根據權利要求9所述的工件翻轉輸料裝置，其特征在于，所述校正機構還包括：導條，其圍設在測量臺的校位區周邊，其中所述導條上設有導齒，所述導齒呈間隔布設，且所述導齒呈傾斜狀。