[實用新型]一種智能實時調平裝置

有效

• 申請號: 202122162270.0
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN216561537U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李唐;王立慧;徐曼;馬定奎;桑銳
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;G01B7/30;G01D5/244
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 吳亞

本實用新型公開了一種智能實時調平裝置，包括底座和位于底座上方的橫搖機構、縱搖機構、負載安裝平臺。底座內安裝有控制裝置，橫搖機構包括安裝于殼體頂端且與殼體一體式鑄造的橫搖支架、位于橫搖支架的外側且與橫搖支架貫通的橫搖軸套筒以及位于橫搖軸套筒內的橫搖組件，縱搖機構包括安裝于殼體上方的縱搖支架、位于縱搖支架外側且與縱搖支架貫通的縱搖軸套筒以及位于縱搖軸套筒內的縱搖組件。通過橫搖編碼器和縱搖編碼器將采集到的傾斜角度分別傳輸到控制器，控制器分別控制橫搖伺服電機和縱搖伺服電機運轉，使整體橫搖組件所在的橫搖軸和整體縱搖組所在的縱搖軸達到指定位置，從而帶動縱搖支架運動，最終實現負載安裝平臺的調平。

技術領域

本實用新型涉及調平裝置技術領域，尤其涉及一種智能實時調平裝置。

背景技術

在船舶、車輛、飛機在行駛過程中會產生很大的搖晃，例如，在江河海上，船受風浪影響，會產生很大的搖晃，這對船、車輛或飛機上的測量設備的測量精度產生巨大的影響。所以我們在進行精密測量時，需要隔離掉這種搖晃，從而減小搖晃對測試設備測量精度造成的不利影響。為了解決該影響，需要使用一種智能實時調平裝置，該調平裝置可以根據搖擺幅度和速率實時自動調整平衡，為測量設備或儀器提供實時水平的平臺，從而隔離掉搖擺對設備儀器造成的不利影響。同時現有產品易受鹽霧侵蝕和干擾，因而降低了測量設備的精準度和可靠性。為了彌補傳統裝置的不足，提高精準度和可靠性，必須解決干擾和鹽霧腐蝕等技術問題。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種智能實時調平裝置，可以根據搖擺幅度和速率實時自動調整平衡，為設備儀器提供實時水平的平臺，從而隔離掉搖擺對設備儀器造成的不利影響。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：一種智能實時調平裝置，包括：

底座，包括殼體、分別設置在殼體外側端面的電源插座和通信插座以及設置在殼體內部的控制器、電機驅動單元、傾角儀和穩壓電源，所述控制器、電機驅動單元和電源插座分別與穩壓電源電性連接；

橫搖機構，包括安裝于殼體頂端且與殼體一體式鑄造的橫搖支架、位于橫搖支架的外側且與橫搖支架貫通的橫搖軸套筒以及位于橫搖軸套筒內的橫搖組件，所述橫搖組件包括由外向內依次連接的橫搖編碼器、橫搖伺服電機和橫搖減速機，所述橫搖伺服電機為雙軸伸電機，其中一個輸出軸與橫搖編碼器連接，另一個輸出軸與橫搖減速機的輸入端連接，所述橫搖減速機的橫搖輸出軸向內延伸到橫搖支架的內空腔體內；

縱搖機構，包括安裝于殼體上方的縱搖支架、位于縱搖支架外側且與縱搖支架貫通的縱搖軸套筒以及位于縱搖軸套筒內的縱搖組件，所述縱搖支架包括與橫搖支架平行設置的第一連接部以及與第一連接部一端部垂直設置的第二連接部，所述縱搖組件包括由外向內依次連接的縱搖編碼器、縱搖伺服電機和縱搖減速機，所述縱搖伺服電機為雙軸伸電機，其中一個輸出軸與縱搖編碼器固定連接，另一個輸出軸與縱搖減速機的輸入端固定連接，所述縱搖減速機的縱搖輸出軸向內延伸到第二連接部的內空腔體內；

所述橫搖機構還包括安裝在第一連接部靠近橫搖支架的一端外壁上的橫搖連接軸，所述橫搖連接軸的另一端貫穿橫搖支架的外壁與橫搖減速機的橫搖輸出軸連接；

負載安裝平臺，位于殼體的上方且第二連接部的內側外壁，其頂端開設有第一安裝孔，所述負載安裝平臺與第二連接部以及第一連接部與橫搖支架之間均通過法蘭連接；

所述縱搖機構還包括安裝在所述負載安裝平臺靠近第二連接部一端外壁上的縱搖連接軸，所述縱搖連接軸的另一端貫穿第二連接部的外壁與縱搖減速機的縱搖輸出軸連接；

其中，所述橫搖編碼器、縱搖編碼器、傾角儀和通信插座分別通過導線與控制器的輸入端相連，所述橫搖伺服電機和縱搖伺服電機分別通過導線與控制器的輸出端相連。

作為本實用新型的進一步改進，還包括機械限位機構，所述機械限位機構包括：